RH850从0搭建Autosar开发环境【13】- Davinci Configurator之COM模块配置详解(下)

最新推荐文章于 2024-08-25 22:12:22 发布
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分类专栏： AUTOSAR开发从0构建完整工程 文章标签： c语言 mcu
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42412049/article/details/129868611
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本文详细介绍了RH850 Autosar开发中的COM模块配置，包括ComIPduGroup和ComIPdu的参数配置，如ComIPduCallout、ComIPduDirection、ComIPduType等，以及ComTxIPduClearUpdateBit和ComTxMode的相关设置，强调了这些配置在通信管理中的作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

COM模块配置详解-下

一、容器ComIPduGroup

I-PDU Group (I-PDU组): 是COM模块中同一方向(即发送方向或接收方向)的I-PDU的任意集合。

主要目的: 定义一个I-PDU组，用于统一管理启用和禁用组内的所有 I-PDU的接收和传输。

通常，对于每个通信信道，存在至少一个用于Rx I-PDU的I-PDU组和一个用于Tx I-PDU的I-PDU组。

下图中的I-PDU Group都是在导入DBC文件以后自动生成，不需要手动调整。
在这里插入图片描述

下图显示了 I-PDU：msg_RxCycle100_0_oCAN_1e247d16_Rx 关联到 I-PDU Group :MyECU_oCAN_Rx_63a3e3ce。这种关联也是工具自动生成。

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