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编译环境配置
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仪器科学研究生在读
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安装优傲机器人最新ros2驱动
安装优傲机器人最新ros2驱动课题需要使用优傲机械臂,看见官方发布的最新版ros2驱动就尝试装一下,驱动一如既往的由于网络原因出现了超多的问题,但是最终还是成功的安装编译了,这里记录一下安装的流程和问题解决方案。参考官方提供的安装步骤如下:[link](https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Driver).安装ros2按照官方文档第一步就是让你自己去安装ros2,这里按官方教程指定的ros2安装方式比较好,不然容易出一些比原创 2021-05-12 19:56:24 · 647 阅读 · 0 评论 -
2020-10-02
如何配置c++和python编译环境python(pycharm):1、去官网下载安装文件并安装,安装时不要选择一键安装,安装时选择添加环境变量2、安装pip3、安装pycharm破解版,选择试用后安装破解包,破解后添加环境,选择全局环境c++1、安装vscode,mingw(安装路径不能存在中文和特殊字符)2、安装visual studio2019,选择c++和winSDK3、下载vcpkg,按照官网教程编译...原创 2020-10-02 16:00:32 · 148 阅读 · 0 评论