[案例七] NX二次开发标识特征的导入与布尔运算

        本来做的是案例六NX二次开发减重块。但是当时在处理导入指定面时发现坐标转化存在很大问题，开了我很长时间，太难受了，决定放一放，昨天做了第六个案例采取了一种补救方法（实在不会的一种解决思路），个人认为NX这么优秀的软件应该有更好的方法，坐标转化真让人头大。刚开始学习NX二次开发时，有人让我做一个“标识特征”的功能，就是在指定的位置打上标识。那时候觉得特别难，几乎什么都不会。现在正好有时间重新回头做一下，发现其实并不复杂。这个功能就是在指定的位置导入标识，然后通过布尔运算进行相减，整体实现也比较简单。（案例六过几天再补齐）

目录

一、Block UI分析

二、存在的问题

三、开发思路

1、整体开发思路

2、所有控件的使用说明

2.1枚举控件

2.2选择面控件

2.3选择边控件

2.4双精度控件

2.5部分关键代码以及函数的说明

四、运行结果

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一、Block UI分析

主要用到了的控件为：枚举控件（菱形框和R标识）、选择面和边的控件和三个个双精度的控件。

二、存在的问题

        说一下存在的问题吧，看似简单的功能实则存在很大的BUG，出错总是出人意料，一个是写代码的习惯，一个是TAG之间的联系，说一下该案例中主要用到的功能中发现的问题。

（1）在指定面导入部件后，如何点击不同面实现快速切换——本来想的是重新编辑，但是后来发现好像导入函数里边没有重新编辑，因此决定删除，在重新导入。那么如何找到导入后的部件TAG，是重要的问题之一；

（2）坐标系之间的转化：导入部件一个原点，一个是设置正确的导入坐标，原点简单的很，找到你放置位置的点就行，但是坐标真是让人头大。个人认为是最难，如果坐标可以搞明白，该功做出来很轻松，目前个人水平有限，只能实现代码堆叠，要是有人授课，不是特别贵，我愿意报名。这个真的好多功能都会用到。

解决思路：

导入部件后的名称在哪里

UF_PART_import(BasePanth1.c_str(), &modes, dest_csys, dest_point, 1.0, &group);这个group就行直接删除（UF_OBJ_delete_object(TAGgroup);），后续的布尔求差所用到的实体的tag也是在group中过滤信息得到的实体。

坐标问题

（1）只选择放置面时，放置到指定面的中点，主要用到获取面的法向量，然后获得面上随机的X_Y方向向量；

（2）选择放置面和边时，放置在边的中点，根据法向量和边上两点构成的X向量，可以求出Y向量，然后就是调整Y向量的方向了，使最后标识特征在面上正确显示。

//设置导入部件的X和Y方向
vector<double> NXOpen_IdentificationFeature::SetPartXYAxis()
{
	vector<double> XYAxis;
	try
	{
		//获得选中面标识
		PropertyList*  faceSelectProps = face_select0->GetProperties();
		std::vector<NXOpen::TaggedObject *> face = faceSelectProps->GetTaggedObjectVector("SelectedObjects");
		delete faceSelectProps;
		faceSelectProps = NULL;
		
		//获取指定面的法向量ZAxis
		int type = 0;
		double pointf[3];
		double AxisZ[3];
		double box[6];
		double radius;
		double rad_data[2];
		int norm_dir = 0;
		UF_MODL_ask_face_data(face[0]->Tag(), &type, pointf, AxisZ, box, &radius, rad_data, &norm_dir);

		//获得选中边标识
		PropertyList*  edgeSelectProps = edge_select0->GetProperties();
		std::vector<NXOpen::TaggedObject *> edges = edgeSelectProps->GetTaggedObjectVector("SelectedObjects");
		delete edgeSelectProps;
		edgeSelectProps = NULL;

		if (edges.empty())
		{
			//由面的法向量随机生成 XYAxis
			//获得XY方向
			double mtx[9];
			UF_MTX3_initialize_z(AxisZ, mtx);
			double AxisX[3] = { mtx[0],mtx[1],mtx[2] };
			double AxisY[3] = { mtx[3],mtx[4],mtx[5] };
			for (int i = 0; i < 6; i++)
			{
				XYAxis.push_back(mtx[i]);
			}	
			XYAxis.push_back(AxisZ[0]);
			XYAxis.push_back(AxisZ[1]);
			XYAxis.push_back(AxisZ[2]);
		}
		else
		{
			double edgepoint1[3];
			double edgepoint2[3];
			int vertex_count = 0;
			//获取边的端点
			UF_MODL_ask_edge_verts(edges[0]->Tag(), edgepoint1, edgepoint2, &vertex_count);			

			//两点求向量AxisX
			double AxisX1[3] = { 0.0 };
			UF_VEC3_sub(edgepoint1, edgepoint2, AxisX1);
			//向量长度
			double dist = 0;
			UF_VEC3_distance(edgepoint1, edgepoint2, &dist);
			//单元化一个向量。单位向量。
			double AxisX[3] = { 0.0 };
			UF_VEC3_unitize(AxisX1, 0.001, &dist, AxisX);
			//两个向量叉乘求AxisY
			double AxisY[3] = { 0.0 };
			UF_VEC3_cross(AxisZ, AxisX, AxisY);

			//处理1法向量为Y负
			double tol = 0.001;
			int  retY1 = 0;
			double vecY1[3] = { 0.0,-1.0,0.0 };
			UF_VEC3_is_equal(vecY1, AxisZ, tol, &retY1);
			//处理2法向量为Y正
			int  retY2 = 0;
			double vecY2[3] = { 0.0,1.0,0.0 };
			UF_VEC3_is_equal(vecY2, AxisZ, tol, &retY2);
			//处理3法向量为X负
			int  retX1 = 0;
			double vecX1[3] = { -1.0,0.0,0.0 };
			UF_VEC3_is_equal(vecX1, AxisZ, tol, &retX1);
			//处理4法向量为X正
			int  retX2 = 0;
			double vecX2[3] = {1.0,0.0,0.0 };
			UF_VEC3_is_equal(vecX2, AxisZ, tol, &retX2);

			if (retY1)
			{
				int  retY_X1 = 0;
				double vecY_X1[3] = { 1.0,0.0,0.0 };
				UF_VEC3_is_equal(vecY_X1, AxisY, tol, &retY_X1);

				if (!retY_X1)
				{
					AxisY[0] = -AxisY[0];
					AxisY[1] = -AxisY[1];
					AxisY[2] = -AxisY[2];
				}
				else
				{
					//获得所选平面中点facepoint
					double uv_min_max[4];
					UF_MODL_ask_face_uv_minmax(face[0]->Tag(), uv_min_max);

					double param[2];
					param[0] = (uv_min_max[0] + uv_min_max[1]) / 2;
					param[1] = (uv_min_max[2] + uv_min_max[3]) / 2;

					double facepoint