使用stm32控制驱动步进电机

使用stm32控制步进电机

简述：根据使用正点原子教程结合csdn资源改过来的，正点原子精英版，控制器选用的是TB6600，电机随便选用的是28的。

一共包括三个文件，.h  .c   main文件

.h头文件主要是做函数声明一样的东西，.c源文件是主要的配置文件，main文件是主程序，调用已经配置好的资源产生相应的功能。

 

主要是利用.c文件中的定时器产生pwm波，通过控制器来控制步进电机，在很多的博文和资料中，已经说明，电机转速关联于pwm波的频率，具体不详述。

关于控制器与电机和板子之间的接线，采用的是共阴极接法。P+连接于板子上面的pwm波的输出IO口（A7），控制器共阴极后阴极线连接于

板子的GND。其他接线按照控制器说明书来搞

 

代码
主要如下：.c文件（下面的代码中文注释乱码了，不知道为啥，不影响）

#include "pwm.h"
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO和A口
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_M