使用stm32控制驱动步进电机

最新推荐文章于 2024-08-19 23:06:03 发布

z~hen

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文章标签： stm32 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47757769/article/details/112151786

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本文介绍了如何使用STM32单片机控制步进电机，主要涉及TB6600控制器和28型步进电机的连接与配置。通过编写.C和.H文件设置定时器产生PWM波，调整电机转速。在接线方面采用共阴极接法，并提供代码示例说明PWM频率与电机转速的关系。在实际运行中，通过TIM_SetCompare2函数控制电机启停，强调了初始化设置中OC模式和计数模式的一致性对电机控制的重要性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

使用stm32控制步进电机

简述：根据使用正点原子教程结合csdn资源改过来的，正点原子精英版，控制器选用的是TB6600，电机随便选用的是28的。

一共包括三个文件，.h .c main文件

.h头文件主要是做函数声明一样的东西，.c源文件是主要的配置文件，main文件是主程序，调用已经配置好的资源产生相应的功能。

主要是利用.c文件中的定时器产生pwm波，通过控制器来控制步进电机，在很多的博文和资料中，已经说明，电机转速关联于pwm波的频率，具体不详述。

关于控制器与电机和板子之间的接线，采用的是共阴极接法。P+连接于板子上面的pwm波的输出IO口（A7），控制器共阴极后阴极线连接于

板子的GND。其他接线按照控制器说明书来搞

代码
主要如下：.c文件（下面的代码中文注释乱码了，不知道为啥，不影响）

#include "pwm.h"
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO和A口
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_M