2021-01-03

stm32f1控制步进电机：

使用stm32控制步进电机，使用的是正点原子的f1精英版，
控制器使用的是TB6600，电机就是42步进电机直接上代码``，这个csdn编辑器太恶心了，

#include "pwm.h"
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//ʹÄÜTIM3
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//ʹÄÜio¿ÚºÍAFIO¸´ÓÃ
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//ÉèÖþßÌåIO¿ÚÒÔ¼°Ä£Ê½
	
	//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//½«TIM3ͨµÀ2²¿·ÖÖØÓ³Éäµ½IO¿Ú
	
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
	TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
	
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}

上面是.c文件的内容，下面是.h文件的

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include "sys.h"
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

下面是main文件的

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "beep.h"
#include "pwm.h"


 int main(void)
 {
	 u8 i=1;
	 u16 k=0;
	 LED_Init();
	 delay_init();
	 LED1=0;
	 TIM3_PWM_Init(899,199);
	// GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
	 while(1){
		 //delay_ms(800);
		 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);//Äܶ¯ ûËø
		 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);//ÄæʱÕë
		 
		 delay_ms(80);
		 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
		 //GPIO_SetBits(GPIOB,  GPIO_Pin_6);//²»ÄÜ ËøËÀ
		 	GPIO_SetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_11);//˳ʱÕë
		 
		 delay_ms(80);
	 //delay_ms(10);
	//if(i)k++;
	//else k--;
	// if(k==300)i=0;
		// if(k==0)i=1;
	//TIM_SetCompare2(TIM3,800);	  
	 }	
}

大概就是这样吧

，
有很多说明但是
这个
csdn
编辑器
太恶心
了
，
不知道
为啥
文字编辑的空格键
默认
换行
，
中间
也不能
插入
新
的
文字
，
总之
这是我
第一
次
发布
，
搞得我很难受
，
说明
就不写了
，
有人需要
就
在做详细
的