实战Linux内核块设备BIO--在内核中直接读写块设备

实战Linux内核块设备BIO–在内核中直接读写块设备

1. 引言

在Linux内核中，块设备（Block Device）是系统存储的重要组成部分。BIO（Block I/O）机制为内核提供了灵活的块设备读写能力，使得在内核态可以直接对块设备进行操作。在本教程中，我们将基于一个内核模块示例，实战讲解如何通过BIO进行块设备的读写操作，帮助大家掌握内核层面的块设备处理技术。

2. 准备工作

2.1 源代码概述

BIO测试模块的代码在这里 bio_test – gitcode

• main.c：一个内核模块实现，直接对指定的块设备进行读写操作。
• test.sh：辅助测试脚本，自动完成模块加载、测试文件创建、回环设备绑定等操作。

2.2 环境配置

确保您的环境已具备以下条件：

• Linux 6.8.0-48-generic #48-Ubuntu SMP PREEMPT_DYNAMIC Fri Sep 27 14:04:52 UTC 2024 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
• 请自己准备编译内核模块的工具链

3. 内核块设备BIO基础知识

3.1 什么是BIO

BIO是Block I/O的缩写，代表块设备层的I/O请求。内核通过BIO进行块设备读写操作，这种机制提供了较高的灵活性和性能。在BIO机制中，数据请求被组织成结构化的bio结构体，经过内核调度和处理后，最终完成对物理设备的访问。

3.2 BIO操作的优势

• 高效的数据管理
• 灵活的请求组合和拆分
• 强大的I/O调度机制

3.3 在内核模块中使用BIO

在内核模块中，BIO操作的基本步骤是创建BIO请求，设置请求参数，然后提交请求并等待完成。后续我们将在示例代码中详细展示。

4. 实战代码分析

在本节中，我们将详细解读模块的代码实现，展示如何在Linux内核中利用BIO（块I/O）机制直接对块设备进行读写。我们将从头文件的导入开始，逐步讲解关键函数和结构体的使用。

4.1 头文件包含

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/bio.h>
#include <linux/blkdev.h>

模块需要包含一些必要的头文件，以支持内核模块开发、内核核心功能、初始化功能、BIO操作以及文件系统的相关操作。

• linux/module.h 和 linux/kernel.h 提供模块开发和核心日志输出功能。
• linux/init.h 定义了模块初始化和清理的宏。
• linux/bio.h 和 linux/blkdev.h 支持块设备的I/O操作。

4.2 全局变量定义

static char data[] = "xxxxxx";  // 要写入的数据
static struct bdev_handle *handle; // 块设备句柄
static struct block_device *bdev;  // 块设备
static sector_t sector = 0; // 起始扇区号

• data[]：将要写入块设备的数据。
• handle 和 bdev：分别是块设备的句柄和描述符，用于访问和操作设备。
• sector：起始扇区号，用于指定数据写入的位置，这里默认为0。

4.3 模块参数定义

static char *dev_path = NULL;
module_param(dev_path, charp, S_IRUGO);
MODULE_PARM_DESC(dev_path, "block device name");

• dev_path：用于指定块设备路径的模块参数，加载模块时可通过命令行传入。
• module_param 宏声明模块参数，S_IRUGO 表示只读访问权限。
• MODULE_PARM_DESC 提供参数描述信息。

4.4 核心功能：写入数据到块设备

核心函数实现了对块设备的写操作，以下是具体步骤：

4.4.1 打开块设备

handle = bdev_open_by_path(dev_path, BLK_OPEN_WRITE, NULL, NULL);
if (IS_ERR(handle)) {
    pr_err("Failed to open block device\n");
    goto out;
}

使用dev_path指定的设备路径打开块设备，若失败则打印错误信息。bdev_open_by_path函数返回设备句柄handle。

4.4.2 分配BIO结构

bio = bio_alloc(bdev, 1, REQ_OP_WRITE, GFP_KERNEL);
if (!bio) {
    pr_err("Failed to allocate bio\n");
    goto out;
}

分配一个BIO结构以表示一个块I/O操作。REQ_OP_WRITE表明这是一个写操作，GFP_KERNEL用于分配内存。

4.4.3 设置BIO目标设备和扇区号

bio_set_dev(bio, bdev);
bio->bi_iter.bi_sector = sector;

将BIO绑定到目标块设备，并指定操作扇区。bio->bi_iter.bi_sector设置操作的起始扇区号。

4.4.4 分配页面并复制数据

page = alloc_page(GFP_KERNEL);
if (!page) {
    pr_err("Failed to allocate page\n");
    bio_put(bio);
    goto out;
}
memcpy(page_address(page), data, sizeof(data));

通过alloc_page分配一个页面内存，用于存储要写入的数据。memcpy用于将数据复制到页面中。

4.4.5 将页面添加到BIO

bvec.bv_page = page;
bvec.bv_len = sizeof(data);
bvec.bv_offset = 0;

if (bio_add_page(bio, page, bvec.bv_len, bvec.bv_offset) != bvec.bv_len) {
    pr_err("Failed to add page to bio\n");
    bio_put(bio);
    goto out;
}

使用bio_add_page函数将页面添加到BIO中，设置页面大小和偏移。

4.4.6 提交BIO并等待完成

rv = submit_bio_wait(bio);
if (rv < 0) {
    pr_err("Failed to submit bio, error %d\n", rv);
    bio_put(bio);
    goto out;
}

提交BIO并等待操作完成。submit_bio_wait会阻塞等待，直到请求完成。

4.5 模块初始化和清理

模块初始化和清理函数分别在加载和卸载时执行：

static __init int main_init(void) {
    // 初始化和写入操作
    ...
}

static __exit void main_exit(void) {
    // 卸载时清理资源
    ...
}

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5. 测试脚本详解

本节详细解读用于测试内核模块的test.sh脚本，展示如何使用回环设备与测试文件来验证内核模块的功能。我们将逐步讲解脚本的每一步操作，帮助理解内核模块的测试流程及其背后的工作机制。

5.1 测试脚本概述

脚本的主要目的是创建一个100MB的测试文件，将其绑定到一个回环设备上，并加载内核模块进行测试。整个测试流程包括测试文件创建、设备绑定、模块加载、数据验证等步骤，确保模块正常运行并能够成功读写块设备。

5.2 测试步骤详解

5.2.1 创建测试文件

echo "创建测试文件..."
fallocate -l 100M "$TestDir/test.img"
if [ $? -ne 0 ]; then
    echo "创建测试文件失败。"
    exit 1
fi

• 功能：创建一个大小为100MB的测试文件，名为test.img，用于模拟块设备。

5.2.2 绑定回环设备

echo "绑定回环设备..."
loop_device=$(losetup -f --show "$TestDir/test.img")
if [ $? -ne 0 ]; then
    echo "绑定回环设备失败。"
    exit 1
fi

• 功能：将创建的测试文件绑定到一个可用的回环设备上，使文件表现为一个块设备。
• 细节：
  • losetup -f --show自动选择一个空闲的回环设备并绑定测试文件，返回所绑定的设备名称（如/dev/loop0）。
  • 同样，若绑定失败则输出错误信息并退出脚本。

5.2.3 加载内核模块

echo "加载驱动: $ProjectName"
insmod "${ProjectName}.ko" dev_path="$loop_device"
if [ $? -ne 0 ]; then
    echo "加载驱动失败。"
    losetup -d "$loop_device"
    rm -f "$TestDir/test.img"
    exit 1
fi

• 功能：使用insmod命令加载内核模块，并传入绑定的回环设备路径作为参数, 内核模块加载时会把数据写入指定的设备。

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6. 常见问题与调试技巧

在测试和使用内核模块时，可能会遇到各种问题。下面我们总结了一些常见问题及其对应的调试技巧，帮助快速定位和解决问题。

6.1 模块无法加载

• 原因：内核模块加载失败通常是由于缺少依赖的符号或不匹配的内核版本。
• 调试技巧：
  • 通过dmesg命令查看内核日志，确定加载失败的具体原因。例如，可能会出现未解析的符号错误或模块签名问题。

    dmesg | tail -n 20
    

  • 检查内核模块是否与当前内核版本匹配。使用uname -r查看当前内核版本，确保模块是针对正确版本编译的。
  • 使用modinfo查看模块的依赖关系和相关信息，确认所有依赖符号均已加载：

    modinfo <module_name>
    

  • 确认是否需要特殊的内核配置选项，某些模块可能依赖特定的内核选项开启。

6.2 BIO请求失败

• 原因：BIO请求失败可能是由于块设备操作不正确、数据传输出错或内存分配问题导致的。

• 调试技巧：

  • 使用printk打印调试信息。通过在代码中插入适当的printk语句，可以输出变量值和流程信息。示例如下：

    printk(KERN_INFO "Submitting BIO request for sector %lu\n", sector);
    

  • 检查BIO分配和初始化的每一步是否成功。例如，确认bio_alloc和bio_add_page等操作返回成功状态。
  • 使用submit_bio_wait后检查返回值，确认是否有错误返回并输出对应的错误码。

• 日志调试：通过dmesg查看内核日志中与BIO操作相关的输出，定位出错的位置和原因。

6.3 回环设备异常

• 原因：绑定回环设备失败或操作异常可能与设备权限、创建失败等问题相关。
• 调试技巧：
  • 确认回环设备已成功创建并绑定。可以使用losetup命令列出所有绑定的回环设备：

    losetup -a
    

  • 如果losetup命令失败，检查当前用户权限是否足够。某些操作需要以root身份运行，确保脚本具有足够权限。
  • 在回环设备测试过程中，如遇文件系统挂载失败，可能是由于设备状态或使用冲突导致的。可以通过解除绑定并重新绑定来解决：

    losetup -d /dev/loopX
    

6.4 内核崩溃或系统挂起

• 原因：内核代码执行错误可能导致内核崩溃或系统挂起。常见原因包括访问非法内存、BIO处理超时等。
• 调试技巧：
  • 使用gdb和内核符号表调试内核模块。
  • 启用内核调试选项，如CONFIG_DEBUG_KERNEL和CONFIG_DEBUG_INFO，以便在内核崩溃时获取更详细的调试信息。
  • 如果内核出现Oops错误，记录Oops日志并分析具体问题。例如，可以使用crash工具和kdump进行内核崩溃分析。

6.5 其他常见问题

• 模块卸载失败：如果模块正在被占用，可以使用lsmod和rmmod强制卸载，必要时添加-f参数。
• 资源泄漏：在BIO操作后未正确释放资源，如bio_put和内存释放操作，可能导致资源泄漏。建议检查模块的资源分配和释放逻辑，确保每一步都正确匹配。

6.6 总结

调试内核模块和BIO操作需要耐心和细致的观察。利用dmesg、printk和各种内核调试工具，可以快速定位并解决问题。模块开发和测试过程中，确保权限配置正确和资源管理到位，是避免问题的重要手段。

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7. 总结与扩展

通过这次实战，我们演示了如何在Linux内核中利用BIO机制直接读写块设备。BIO提供的灵活性和性能使其在内核开发中大有用武之地。接下来，您可以尝试扩展代码，进一步深入了解内核的块设备机制。