UART串口通信（学习笔记4）

坏坏太兲眞

已于 2023-02-01 17:59:42 修改

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分类专栏：单片机文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2022-11-01 10:45:02 首次发布

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一、什么是UART

UART一般用于板间通信，即单片机和外围设备之间的通信。如图所示，两个单片机相互通信。

二、什么是串口

串口就是COM口，串口是发送数据的媒介，通过媒介一个个地发送数据位，常见的是9针串口。但在我们使用C51和开发版上都有集成CH340转换芯片，用usb口就可以代替串口，只要插上usb线就可以进行串口测试。

三、SBUF

SBUF是一个寄存器，作为一个缓冲区。

注意：发送和接收，存储的数据，都在同一个地址（同一个地方）

比如：一栋房子里面有两间房间，但是门牌号是一样的（即：第一间叫SBUF,第二间也叫SBUF）.

通熟的讲，就是一个专门存储数据一个空间，发送的数据，放在第一间SBUF里，当发送端结束后。想要接收端接收到，只需要让第一间SBUF里的数据赋值给第二间SBUF里，接收端就会把第二间SBUF里的数据读出来。（注意：SBUF不可更改名，它是单片机里面内部已经定义好的）

四、工作方式的选择与SCON的设置（常用的是方式1）

你有没有发现跟之前讲解选择定时器0 还是定时器1 流程很像，不同的是串行通信只有一种。

选择了方式1，就需要把SMO=0 ，SM1=1;

REN：允许接收控制位，软件置位或者清零。（如果不打开它，如何让对方收到信息）

因此，REN=1;

TI: 发送中断标志，发送一帧结束，TI=1，必须软件清零。

解析; 可以通过此判断，判断是否发送完成。初始化设为TI=0；

RI: 接收中断标志，接收一帧结束，RI=1,必须软件清零。

解析; 可以通过此判断，判断是否接收完成。初始化设为R1=0；

赋值如下 SCON = 0X50；

五、PCON,波特率加倍寄存器 87H

5.1、PCON示意图

常见使用，都是选择0. 即串行口波特率不变，系统复位时默认为SMOD=0.

5.2、什么是波特率（重点）

波特率（baud）：是每秒传输二进制数码的位数。

常见的波特率：2400bit/s 、 9600bit/s 、 115200 bit/s 等等

注意：在串口通信中，收发双方对发送或接收数据的速率有约定，即双方要有相同的波特率。

你有没有发现，在选择工作方式的时候，有出现过波特率。这三个字。（看图如下）

SYSclk：晶振频率

SMOD：看5.1小节，默认情况SMOD=0;

除此之外，我们是不是还发现了定时器1，接下来复习一下定时器1相关内容。

如何选择定时器0，还是定时器1。看赋值给紫色，还是黄色。

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
GATE	C/T	M1	M0	GATE	C/T	M1	M0

赋值给黄色，选择的是定时器1，赋值给紫色选择的是定时器0.（由于图中规定是定时器1）

赋什么值，看选择哪个工作模式。（串口通信，一般都选择工作模式2，即让M1=1,MO=0）

M1	M0	工作模式	说明
0	0	0	13位计时计数器（8192）
0	1	1	16位计时计数器（65536）（本次讲解使用此模式）
1	0	2	8位计时计数器，可自动重新载入计数值（256）
1	1	3	当成两组独立的8位计时器（256，T0和T1不能同时用）

问题1：为什么不选择定时器1的工作方式1：

答：如果我们使用定时器1的工作方式1在中断中装初值的方法来T1溢出率的话，在进入中断、需要手动重装赋值、出中断这个过程中很容易产生时间上的微小的误差，当多次操作时微小的误差不断累积，终会产生错误；

问题2：为什么选择定时器1的工作方式2：

答：因为方式2为自动重装初值的8位定时器/计数器模式（自动重装载就是在定时器溢出后自动装入设定的初值)，这样的好处当然是显而易见的，不需要在中断服务器里手动赋值了，所以可以精确的定时,用它来做波特率发生器最恰当。

5.3、8位计时计数器，可自动重新载入计数值（256）

5.4、如何计算得出定时1初始值（重点）

废话不多说（此公式只适用于串行通信的方式1，即上图红色字体）

SYSclk：晶振频率

SMOD：看5.1小节，默认情况SMOD=0;

你学会了？？

6、非中断法串口通信（代码如下）

#include "reg52.h"

void UartInit(void)		
{
	PCON &= 0x7F;		
	SCON = 0x50;		
	TMOD &= 0xCF;		
	TMOD |= 0x20;		
	TL1 = 0xFD;		
	TH1 = 0xFD;		
	ET1 = 0;		
	TR1 = 1;		
}


void Delay2000ms()		
{
	unsigned char i, j, k;
	i = 15;
	j = 2;
	k = 235;
	do
	{
	do
	{
	 while (--k);
}    while (--j);
	} while (--i);
}



void main()
{
	
   UartInit(); 

  char mesg='a';
	 while(1)
  {

	 SBUF = mesg;
	 Delay2000ms();	  
	    }
	
  }

运行结果

每2秒发送一个字符a。

7、中断法串口通信（代码如下）

#include "reg52.h"

sbit led = P3^7;
char num;


void UartInit(void)		
{
	PCON &= 0x7F;		
	SCON = 0x50;		
	TMOD &= 0xCF;		
	TMOD |= 0x20;		
	TL1 = 0xFD;		
	TH1 = 0xFD;		
	ET1 = 0;		
	TR1 = 1;
   EA=1;
   ES=1;	
}

void main()
{
   UartInit(); 
	 while(1)
  {
		
	}
}
void Uart_Handler()  interrupt 4
{
   if(RI==1)
		{
			  RI=0;
			  num = SBUF;
			if(num == 'k')  //开灯
			{
			   led =0;   
			 }
		   if(num == 'g')  //关灯
			 { 
		      led =1;
		  }
		   
	    }		  		 
				
	}

代码运行正确。