【服务通信自定义srv调用1】

需求:
编写服务通信，客户端提交两个整数至服务端,服务端求和并响应结果到客户端。

分析:
在模型实现中，ROS master不需要实现，而连接的建立也已经被封装了，需要关注的关键点有三个:
1.服务端
2.客户端
3.数据

流程:
1.编写服务端实现;
2.编写客户端实现;
3.编辑配置文件;
4.编译并执行。

0.vscode配置
需要像之前自定义msg 实现一样配置c_cpp_properies.json文件，如果以前已经配置且没有变更工作空间，可以忽略，如果需要配置，配置方式与之前相同:
比如说我这是

"/home/ros/demo03_ws/devel/include/plumbing_server_client"

添加之后：

不知道路径查一下：
在devel下面的include的下面找到自己的包，在集成终端中打开

输入pwd就可以知道路径。