hyper-v ubuntu下连接嵌入式linux板卡

用hyper-v非常的方便，不用装vm也不会那么臃肿，但如何在hyper-v和嵌入式板卡之间进行通讯呢？

1.环境

采用的是100ask-imx6ull板卡，hyper-v装的是ubuntu22系统。
hyper-v根据文章hyper-v上外网已经配置了一个虚拟网卡。

2.物理连接

• 通过USB连接PC和板卡USB-Serial口
• 网线连接PC和嵌入式板卡，嵌入式板卡的网卡使用eth0；

3.电脑网卡之间通信

嵌入式板卡使用网线连接到PC本地网络连接网卡，那么本地网卡和hyper-v虚拟网卡两者如何通信呢？借助chatgpt，有两种方式：

• 使用网络桥接
• 使用静态路由（不好使）

这里选择网络桥接，设置中搜索“网络连接”：

按住ctrl键，选中虚拟机网卡和本地网卡，右键选择【桥接】：
此时会报错，因为虚拟机网卡我们已经通过上篇文章hyper-v上外网，被WLAN网卡共享连接了：

这时候该怎么办呢？
这里选择的是给虚拟机再加一张虚拟网卡，将这个新的虚拟网卡和本地有线网卡进行桥接。

3.1 hyper-v添加新虚拟网卡

首先关闭hyper-v的虚拟机，不然无法添加网卡。
然后创建一个新的虚拟交换机：

最后在指定的虚拟机设置中添加硬件：
选择新增的虚拟网卡。

3.2 网卡再次桥接

选中本地以太网网卡和新的虚拟网卡，再次桥接，发现会创建一个新的【网桥】网卡：

注意这里你会发现两个原先网卡都没法设置IP了，此时只能改网桥网卡的IP，其实这个网桥就是两个网卡的公共网关。

3.3 IP配置

3.3.1 网桥IP

（极其重要）不能设置为192.168.137.x段的，必须和之前的hyper-v虚拟网卡不同，否则网络不通:

3.3.2 虚拟机IP

启动hyper-v虚拟机，修改ip地址：

sudo vi /etc/netplan/00-installer-config.yaml

network:
  ethernets:
    eth0:
      dhcp4: no
      addresses: [192.168.137.88/24]
      routes:
        - to: default
          via: 192.168.137.1
      nameservers:
              addresses: [8.8.8.8]
      optional: true
    eth1:
      dhcp4: no
      addresses: [192.168.138.88/24]
      routes:
        - to: default
          via: 192.168.138.1
      nameservers:
              addresses: [8.8.8.8]
      optional: true
  version: 2

这里eth0网卡为上网的网卡，eth1网卡为刚加的网卡，千万注意这里两个网卡的网关routes不能设置为同一个段的，eth1网卡的ip为192.168.138.x段，和网桥网关保持一致！

启用网卡：

sudo netplan apply

从win下cmd ping测试：

3.3.3 嵌入式板卡静态IP配置

在mobaxtem中通过串口连接板卡，修改配置文件vi /etc/network/interfaces：

auto lo
iface lo inet loopback

auto eth0
iface eth0 inet static
    address 192.168.138.22
    netmask 255.255.255.0
    gateway 192.168.138.1

注意这里网关为网桥的IP，重启网卡

/etc/init.d/S40network restart

报错：

借助chatgpt，应该是网卡产生了冲突，执行指令：

ip addr

可以看到eth0网卡的信息：

3: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP group default qlen 1000
link/ether 00:01:3f:2d:3e:4d brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
inet 169.254.7.130/16 brd 169.254.255.255 scope global eth0
valid_lft forever preferred_lft forever
inet 192.168.137.22/24 scope global eth0
valid_lft forever preferred_lft forever
inet6 fe80::201:3fff:fe2d:3e4d/64 scope link
valid_lft forever preferred_lft forever

chat-gpt回复需删除一个，执行如下指令：

sudo ip addr del 169.254.7.130/16 dev eth0

此时只剩一个了，直接ping虚拟机地址：

至此，虚拟机和嵌入式板卡已经通了，目前IP地址如下：

PC网桥：192.168.138.1
hyper-v内部eth0：192.168.137.88 ，对应的PC虚拟网卡：192.168.137.1
hyper-v内部eth1：192.168.138.88 ，对应的PC虚拟网卡没设置IP
嵌入式板卡：192.168.138.22

此时，嵌入式板卡可以和hyper-v内部的eth1进行通讯，hyper-v可以通过eth0访问外网，至于嵌入式板卡如何访问外网，这里目前考虑的是通过WLAN。