【服务通信自定义srv调用3----客户端的优化】

客户端的优化

服务通信自定义srv调用，客户端随意提交两个数，完成数的相加。也就是实现参数的动态提交：
1.格式：rosrun xxxx xxxx 12 34
2.节点执行时候，需要获取命令中的参数，并且组织进 request
代码中应该加入

//优化实现。获取命令的参数
    if (argc !=3){
   
        ROS_INFO("提交的参数不对");
        return 1;
    }

改掉固定输入值：

 //