【ROS参数服务器增删改c++操作2】

在plumbing_param_server下面的src新建文件
命名demo01__param_get.cpp
编辑cmakelist.txt

参数查询：

演示参数查询
实现:

 ros : : NodeHandle
                 param(键,默认值)
                 存在，返回对应结果，否则返回默认值

        getParam(键,存储结果的变量)
                     存在,返回true,且将值赋值给参数2
                     若果键不存在，那么返回值为false，且不为参数2赋值

        getParamCached键,存储结果的变量)--提高变量获取效率
                    存在,返回true,且将值赋值给参数2
                    若果键不存在，那么返回值为 false，且不为参数2赋值

        getParamNames