2020-06-28
学习stanford doggo的机械结构的自我总机器狗真的是火了一把,最为大众所知晓的应该就是波士顿动力的Spot了,而且该四足机器人已经开始投放到一家医院投入使用,帮助医护人员远程诊断患者并与新冠病人沟通。那么四足机器人是不是长得都一样呢?当然不是,stanford doggo就是比较独特的一种。在这里插入图片描述在这里插入图片描述从图中可以看到stanford doggo与波士顿动力机器狗不同的地方就是腿部了,总体来说,stanford doggo的腿部结构是“双曲柄五连杆结构”采用铰链连接,单腿自
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