笔记
weixin_47912052
这个作者很懒,什么都没留下…
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2020-07-10
stanford doggo的机械结构 机械狗的种类是不同的,不同的种类对人类的日常生活会起到不同的作用。 由于疫情的产生波士顿动力的Spot,该四足机器人已经开始投放到医院使用,帮助医护人员远程诊断患者并与新冠病人沟通。 stanford doggo四足机器人是比较独特的一种。stanford doggo与波士顿动力机器狗腿部是不同的,stanford doggo的腿部结构是“双曲柄五连杆结构”采用铰链连接,单腿自由度为2,这个五连杆很特殊。然后是stanford doggo腿部的结构图最复...原创 2020-07-10 20:31:48 · 134 阅读 · 0 评论 -
2020-06-28
学习stanford doggo的机械结构的自我总机器狗真的是火了一把,最为大众所知晓的应该就是波士顿动力的Spot了,而且该四足机器人已经开始投放到一家医院投入使用,帮助医护人员远程诊断患者并与新冠病人沟通。那么四足机器人是不是长得都一样呢?当然不是,stanford doggo就是比较独特的一种。在这里插入图片描述在这里插入图片描述 从图中可以看到stanford doggo与波士顿动力机器狗不同的地方就是腿部了,总体来说,stanford doggo的腿部结构是“双曲柄五连杆结构”采用铰链连接,单腿自原创 2020-07-10 20:33:26 · 57 阅读 · 0 评论 -
2020-06-27
斯坦福机械狗腿部结构 腿部结构用的是并联腿(并联腿相对于串联腿而言,加强了运动灵活性、提高了越障能力和运动冗余性,即使其中一条腿故障无法运动时,其他腿也能自由运动)。足端的圆形设计,这种设计优点方便机器人足端与平面接触。驱动每条腿的同轴机构是用两个TMotorMN5212电机安装在碳纤维侧板上。也有一个3D打印轴承块,其中有两个轴承,以容纳外部同轴管。两台电机通过16T滑轮和48T滑轮之间的6mm宽、3mm节距GT2皮带将功率传递给同轴轴。没有足够的空间用于普通的,现成的滑轮,所以使用X计量SLS服务打印了原创 2020-06-27 20:58:38 · 88 阅读 · 0 评论