基于stm32CubeMX点亮流水灯以及keil5的管脚波形分析

一、什么是HAL库

通常新手在入门STM32的时候，首先都要先选择一种要用的开发方式，不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的。一般有使用标准库、HAL库和直接配置寄存器进行开发。HAL库是ST公司目前主力推的开发方式，全称就是Hardware Abstraction Layer（抽象印象层）。如果说标准库把实现功能需要配置的寄存器集成了，那么HAL库的一些函数甚至可以做到某些特定功能的集成，同样的功能，标准库可能要用几句话，HAL库只需用一句话就够了。并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题，不同型号的stm32芯片它的标准库是不一样的，例如在F4上开发的程序移植到F3上是不能通用的，而使用HAL库，只要使用的是相通的外设，程序基本可以完全复制粘贴。

二、stm32CubeMX的安装

到下面的网站去下载安装包，安装jdk环境，因为STM32CubeMX是Java实现的。根据自己的实际情况选择版本。
https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/

到下面的网站下载安装包，安装stm32CubeMX，根据自己的实际情况选择版本。一直点击next就可以了。
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

运行stm32CubeMX，按照图示步骤安装固件库。
选择对应的芯片型号STM32F1，选择1.60版本，点击install now。

安装完成后就可以进行STM32的开发了。

三、点亮流水灯

1.具体步骤

1)点击file，新建工程，选择芯片型号STM32F103C8，开始工程。

2)点击Pinout &Configuration ，配置系统调试接口SYS，选择 Serial Wire。

外设资源选项：MCU的外设资源按A-Z排序，供用户选择使用。
外设设置：这里可以选择外设的各种功能。
引脚预览和系统预览：查看配置的各种外设的状态。只是两者的表达方式不同。引脚的颜色不同和不同图标都代表着不同的状态。

3)配置外设RCC，默认使用的内部RC振荡器。选择 HSE为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)，使用外部时钟源。

4)点击Cook Configuration ，按照下面的数值调整时钟树。

5)点击Pinout &Configuration，点击GPIO，在引脚预览图上点击要配置的引脚以及要配置的功能，此处选GPIO_Output。最后在中间的输出模式将Low改为High。

依次配置PA5、PB0、PC14引脚。

6)点击Project Manager，配置工程文件。

4处一定要更改为与安装的Keil的版本一致的，否则利用keil分析串口输出的波形时将无法观测，出现no signal。

勾选 Generate peripheral ，将单独生成所配置外设的.c和.h文件。点击GENERATE CODE，将生成工程代码。

7)点击Open Project，即可在Keil上打开工程。

8)在main.c的while循环中添加以下代码，实现LED的周期性闪烁。下面用到了HAL库里的函数。

void HAL_Delay (__IO uint32_t Delay)
参数说明：Delay表示所要延时的时间大小，单位是毫秒。
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState PinState)
参数说明：GPIOx: 管脚组（x的取值为A~G）；
GPIO_Pin: 管脚编号（x的取值为0~15）；
PIN_State: 管脚的状态

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
//写管脚函数，置0
HAL_Delay(100) ;//延时函数，单位是毫秒 
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100) ;

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(100) ;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100) ;

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(100) ;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100) ;
}

9)编译运行，将生成的hex文件烧录进去芯片中，然后把电路接出来。

2.结果

四、管脚波形分析

1)点击魔法棒，点击Target，设置晶振的频率为72HZ。

点击Debug，勾选仿真器，根据自己使用的芯片型号修改下列框选的部分。

进入调试界面，点击逻辑分析仪，点击view，调出Symbol Window。

在Symbol窗口中展开Special Function Registers,分别将GPIOA_IDR、GPIOB_IDR、GPIOC_IDR拖进逻辑分析仪。

点击逻辑分析仪的左上角Setup选项，将3个管脚设置展示类型为Bit。

点击页面左上角的 Run 进行全速运行，运行一端时间后停止，滑动鼠标，可以看到3个GPIO端口的管脚波形。

从上面的波形可以看出，LED 的闪烁周期实际约为60ms（约三格，每格为2ms），与定义的100ms有差距。这样的时序波形符合流水灯的状态转换。

五、总结

stm32CubeMX允许我们使用图形化向导生成C 初始化代码，不像以前编程时需要经常翻阅手册，省去了我们配置各种外设的时间，大大的节省了时间。但是我们还是要从基本的外设原理开始学起，一步步打好基础操作的时候才知道从哪里下手。而根据仿真示波器的波形，即使在不接硬件的情况下，也可以判断代码是否正常，这可为我们调试带来了极大的便利。

六、参考资料

搭建STM32开发环境——STM32CubeMX，Keil5
STM32实现LED闪烁——基于HAL库