Linux 驱动按键消抖原理

1.为什么要使用按键消抖？

因为机械结构带来的按键抖动问题，也就是按键消抖。前面的实验中都是直接使用了延时函数来实现消抖，因为简单， 但是直接用延时函数来实现消抖会浪费 CPU 性能，因为在延时函数里面 CPU 什么都做不了。如果按键使用中断的话更不能在中断里面使用延时函数，因为中断服务函数要快进快出。

2. 定时器按键消抖简介

按键消抖的原理在在此之前已经详细的讲解了，其实就是在按键按下以后延时一段时间再 去读取按键值，如果此时按键值还有效那就表示这是一次有效的按键，中间的延时就是消抖的。 但是这有一个缺点，就是延时函数会浪费 CPU 性能，因为延时函数就是空跑。如果按键是用中 断方式实现的，那就更不能在中断服务函数里面使用延时函数，因为中断服务函数最基本的要 求就是快进快出！上一节我们学习了 EPIT 定时器，定时器设置好定时时间，然后 CPU 就可以 做其他事情去了，定时时间到了以后就会触发中断，然后在中断中做相应的处理即可。因此， 我们可以借助定时器来实现消抖，按键采用中断驱动方式，当按键按下以后触发按键中断，在按键中断中开启一个定时器，定时周期为 10ms，当定时时间到了以后就会触发定时器中断，最后在定时器中断处理函数中读取按键的值，如果按键值还是按下状态那就表示这是一次有效的按键。定时器按键消抖如图 所示：

在图 t1~t3 这一段时间就是按键抖动，是需要消除的。设置按键为下降沿触发，因 此会在 t1、 t2 和 t3 这三个时刻会触发按键中断，每次进入中断处理函数都会重新开器定时器中 断，所以会在 t1、 t2 和 t3 这三个时刻开器定时器中断。但是 t1~t2 和 t2~t3 这两个时间段是小于 我们设置的定时器中断周期(也就是消抖时间，比如 10ms)，所以虽然 t1 开启了定时器，但是定 时器定时时间还没到呢 t2 时刻就重置了定时器，最终只有 t3 时刻开启的定时器能完整的完成 整个定时周期并触发中断，我们就可以在中断处理函数里面做按键处理了，这就是定时器实现 按键防抖的原理，Linux 里面的按键驱动用的就是这个原理！