STM32---GPIO的输入输出模式

每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存 器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
GPIO端口的每个位可以由软件分别配置 成多种模式。有以下八种模式
输入浮空
输入上拉
输入下拉
模拟输入
开漏输出
推挽输出
推挽复用功能输出
开漏复用功能输出

1.输入模式

输入模式有以下四种 输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入 。

1.1 模拟输入

将模拟输入之前我们先了解一下什么是模拟信号和数字信号，学51的人都知道吧
模拟信号：就是电子设备带多少伏 6v 5v这样的信号就是模拟信号
数字信号：单片机只能识别0 1， 0 1是数字信号，

模拟输入：就是将从IO口输入的模拟信号传递到模拟输入哪里，以供给需要的设备使用。

1.2 浮空输入

TTL肖特基触发器作用是：就是把多少伏的电压转化成单片机能听懂的01这种数字信号

浮空输入：就是将从IO口输入的多少伏的电压通过TTL肖特基触发器转换为01 这种数字信号，将这种的数字信号存到输入数据寄存器里，供CPU读取输入数据寄存器存的高低电平。

1.3 上拉输入

再讲上拉输入的时候，我们先了解一下什么是上拉电阻和下拉电阻

上拉电阻 ：就是将一段不确定的信号通过电阻连接到高电平，电信号初始化为高电平
下拉电阻 ：就是将一段不确定的信号通过电阻连接到低电平，电信号初始化为低电平

上拉输入：从IO口本来输入一个低电平的，经过了上拉电阻拉高成了高电平，通过TTL肖特基触发器转换为01 这种数字信号，将这种的数字信号存到输入数据寄存器里，供CPU读取输入数据寄存器存的高低电平。

1.4 下拉输入

下拉输入：从IO口本来输入一个高电平的，经过了下拉电阻拉高成了低电平，通过TTL肖特基触发器转换为01 这种数字信号，将这种的数字信号存到输入数据寄存器里，供CPU读取输入数据寄存器存的高低电平。

2.输出模式

输出模式可分为： 开漏输出、推挽式输出、推挽式复用功能输出、开漏复用功能输出 。

2.1 开漏输出

开漏模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将端口置于高阻状态(PMOS从不被激活)。

假设我们用寄存器实现点灯，我可以配置输出的高低电平可以直接配置输出数据寄存器来配置，也可以通过配置位设置/清除寄存器，再配置通过输出数据寄存器来配置高低电平。

如图，开漏输出 输出的一个高电平通过反向器变成了低电平，Ug=0,
Ug<Us了，然后看上面 有一个上拉电阻，上拉电阻直接给OUT供电了，
OUT的电压取决于上拉电阻VDD。

开漏输出 输出的一个低电平通过反向器变成了高电平，
Ug>Us了，然后就接地了，把电阻下拉了，然后就输出。就是开漏输出

2.2 推挽输出

推挽模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将激活P-MOS

在输出寄存器配置高低电平。

如图，输出一个高电平通过反向器变成了低电平了，Ug=0, 下面的①哪里不同了，上面的②哪里Ug<Us了，上面导通了，然后通过VDD走到了OUT 输出高电平。

如图，输出一个低电平通过反向器变成了高电平了，Ug=0, 上面的②哪里不同了，下面的①哪里Ug>Us了，下面导通了，接地了 OUT外面有一些信号 有电压流向接地了，电压拉低了，输出低电平。

2.3 开漏复用功能输出

开漏复用功能输出就是多了一个复用功能输出，通过串口等配置复用功能输出，后面的步骤跟开漏输出一样。

2.4 推挽复用功能输出

推挽复用功能输出就是多了一个复用功能输出，通过串口等配置复用功能输出，后面的步骤跟推挽输出一样。