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RSS订阅转载 转载：Pixhawk无人机扩展教程--树莓派安装Dronekit及读取飞控数据
寻找了一段时间，发现Dronekit-Python可以实现脱离遥控器来控制无人机，找到了一些较好的教程，但是中间也踩了一些坑。先转载一下教程，遇到的哪些坑以后再写
2021-03-13 23:53:24
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原创 Pixhawk指示灯的含义
飞控的指示灯含义：红灯与蓝灯交替闪烁：系统初始化蓝灯闪烁：飞控锁定状态，GPS正在搜星状态。黄灯连闪两次：系统拒绝解锁，提示错误。绿灯闪烁：飞控锁定状态，GPS完成初始化搜星，等待解锁起飞。绿灯长亮：GPS锁定，飞控系统已经解锁可以进行起飞黄灯闪烁：遥控器故障保护激活黄灯快闪：电池故障保护激活红色长亮：未插入SD卡飞控安全（飞控板上的蓝色LED）开关含义：快速持续闪烁：系统自检中间歇闪烁：系统就绪，可利用安全开关激活系统长亮：系统准备就绪，执行解锁程序...
2021-03-07 16:56:16
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原创 [Pix：地面站Mission Planner常见故障和处理方法]
连接飞控的MP软件以后，观察飞行数据界面（简称HUD）以下为常见错误：RC not calibrated : 未校正遥控器，需要校正遥控器Compass not calibrated：未校正罗盘，需要校正罗盘。校正罗盘的方法：点（初始设置）-（必选硬件）-（指南针）-（现场校准），然后举起无人机进行360度旋转，直到校准自动完成，点击保存参数。Compass offsets too high：罗盘的X,Y,Z这3个参数太高，数值高于500，表示罗盘被干扰了，需要再校正罗盘。建议换个远离各种金属物和
2021-03-07 16:40:45
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空空如也
空空如也
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