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RSS订阅原创 KITTI Odometry数据集的GT
文章目录1. 传感器安装位置2. KITTI Odometry 数据集结构3. calib.txt文件及pose/xx.txt文件说明KITTI Odometry数据集使用很广泛，但对于新手来说，即使了解过了pin-hole成像原理、camera instrinsics & extrinsics、旋转矩阵这些知识，碰到GT文件中诸多矩阵也难免有点懵。前面在看相关内容的时候发现，针对数据集GT本身的内容描述很少，所以希望记录一下自己的理解。1. 传感器安装位置Kitti传感器主要包含相机（C
2022-01-03 14:10:16
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原创 Paddle SystemError另一情况: (Fatal) Blocking queue is killed because the data reader raises an exception
paddle框架（paddlepaddle版本时2.0.1）下在自定义的dataset上使用dataloader的时候，__getitem__(self, index):函数抛出异常会报错： File "train.py", line 103, in train for iterx,(inputx,labelx) in enumerate(train_loader()): File "/opt/conda/envs/python35-paddle120-env/lib/python3.7/s
2021-03-30 23:54:48
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原创 PyQt5调整显示图片大小适合窗口
PyQt5调整显示图片大小适合窗口话不多说，详见代码注意修改路径import sysimport cv2import numpy as npfrom PIL import Imagefrom PyQt5 import QtWidgets, QtCore, QtGuifrom PyQt5.QtGui import *from PyQt5.QtWidgets import *from PyQt5.QtCore import *class Window(QWidget): def
2020-06-18 17:09:46
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空空如也
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