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Deep Learning学习记录
文章平均质量分 59
SheffieldC
这个作者很懒,什么都没留下…
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KITTI Odometry数据集的GT
文章目录1. 传感器安装位置2. KITTI Odometry 数据集结构3. calib.txt文件及pose/xx.txt文件说明KITTI Odometry数据集使用很广泛,但对于新手来说,即使了解过了pin-hole成像原理、camera instrinsics & extrinsics、旋转矩阵这些知识,碰到GT文件中诸多矩阵也难免有点懵。前面在看相关内容的时候发现,针对数据集GT本身的内容描述很少,所以希望记录一下自己的理解。1. 传感器安装位置Kitti传感器主要包含相机(C原创 2022-01-03 14:10:16 · 3258 阅读 · 0 评论 -
Paddle SystemError另一情况: (Fatal) Blocking queue is killed because the data reader raises an exception
paddle框架(paddlepaddle版本时2.0.1)下在自定义的dataset上使用dataloader的时候,__getitem__(self, index):函数抛出异常会报错: File "train.py", line 103, in train for iterx,(inputx,labelx) in enumerate(train_loader()): File "/opt/conda/envs/python35-paddle120-env/lib/python3.7/s原创 2021-03-30 23:54:48 · 2918 阅读 · 1 评论