SPI

简介

SPI和I2C一样也是用于通信的总线，一般用于跟外部的一些传感器通信。
相比与I2C，SPI的优点是：

• 传输速度：SPI的传输速度能达到几十兆甚至上百兆。（I2C快速模式下400KB/S）
• 全双工：在同一时间既能发送数据也能接收数据（I2C半双工）。

SPI协议

跟I2C一样SPI 也有主从之分，一个主机可以同时挂载多个从机。不同的是SPI有4条线，分别是：

1. SCLK（串行时钟线）：通信时主机需要向从机提供时钟。（这就是同步通信）
2. CS（片选信号线）：不同于I2C使用器件地址来区别从机，SPI使用片选信号线来选中需要通信的器件，通信过程中片选信号线必须拉低 （片选分为软件片选（gpio手动拉高拉低）和硬件片选）。
3. MOSI：主机输出从机输入信号线。（传输有效数据）
4. MISO：主机输入从机输出信号线。

SPI通信都是由主机发起，主机需要向从机提供时钟信号。

SPI同时挂载多个从设备时的连接图：
IMX6ULL的一个SPI外设接口支持4个硬件片选，也就是使用硬件片选的话一个接口同时只能连接4个从设备，但是如果使用软件片选，因为GPIO 很多，一个SPI接口就可以同时连接多个从设备了。

SPI工作模式

1. CPOL=0，串行时钟空闲时为低电平。
2. CPOL=1，串行时钟空闲时为高电平。
3. CPHA=0，串行时钟线的第一个跳变沿采集（上升沿或下降沿）数据。
4. CPHA=1，串行时钟线的第二哥跳变沿采集数据。

SPI 通过以上时钟极性 和相位的不同，可以搭配出4种工作模式，分别是：
通常用的比较多的是时钟空闲时为低电平，第一个跳变沿采集数据的方式。

SPI时序

SPI的时序图很简单，只要片选拉低，就可以进行通信。以下是CPOL=0，CPHA=0工作方式的时序图。
上图 主机发送有效数据0xD2，接收0x66。

在单片机中，通信的本质其实就是读写寄存器。