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RSS订阅原创 利用MATLAB进行动画制作
以植物大战僵尸图片为例，首先找到背景图片、植物、僵尸；如下图（图片来源http://www.aigei.com/s，也就是爱给网）。MATLAB程序如下：%% 清屏clear;close all;clc;%% 进入路径cd D:\MATLAB\MATLAB\植物大战僵尸%% 第一存储背景%% 选择需要处理的图形文件[filename,pathname,FilterIndex]=uigetfile(... {'*.*', '所有文件(*.*)-
2020-06-25 17:14:37
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原创 几款常见的四足机器人的特点和区别
波士顿动力Spot miniSpotMini是一款小型的四足机器人。重量为约25kg（带上手臂30kg）。并且是纯电动驱动的，因此运动起来相对比较安静，充电一次可以使用约90分钟。SpotMini本身的传感器包括：3D距离传感器、惯性测量单元、以及四肢内的位置/力量传感器。这些都是感知周围环境、了解自己运动状态，从而实现自主导航的必备传感器。3D距离传感器是用来获得二维图像+距离图像(术语叫深度图) 的设备，有很多种，比如基于结构光编码的RGB-D相机、基于飞行时间法的RGB-D相机、基于立体匹配的双
2020-06-25 01:54:53
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原创 PCA9685通过IIC协议控制多个舵机方法
IIC概述：IIC:两线式串行总线，它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbs以上。时钟线SCL：在通信过程起到控制作用。数据线SDA：用来一位一位的传送数据。IIC分为软件IIC和硬件IIC软件IIC：软件IIC通信指的是用单片机的两个I/O端口模拟出来的IIC，用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形，软件模拟寄存器的工作方式。硬件IIC：一块硬件电路，硬件I2C对应芯片上的I2
2020-06-25 01:16:48
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原创 无刷舵机、普通舵机等舵机的区别
无刷舵机、普通舵机等舵机的区别1.舵机的概念、结构以及类型概念：舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，它使信号转化为转矩和转速以驱动控制对象不断变化角度和方向并保持控制。舵机应用广泛，主要适用于航模（空模，车模，海模），机器人，玩具，工业等。选型时主要考虑扭矩大小，伺服对象外观大小等因素。舵机通俗来说就是一种伺服马达。结构：舵机主要由以下几个部分组成， 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。类型分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工
2020-06-25 00:32:38
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空空如也
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