几款常见的四足机器人的特点和区别

最新推荐文章于 2024-08-16 07:36:30 发布

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文章标签：人工智能编程语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48022248/article/details/106953997

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本文介绍了波士顿动力的SpotMini、MIT的猎豹机器人和宇树科技的AlienGo。SpotMini依靠多种传感器实现自主导航，包括MultiSense S7 3D距离传感器。MIT猎豹机器人以其高速和跳跃能力著称。AlienGo则展示了高爆发运动能力，如后空翻，并探讨了四足机器人腿部设计和电气连接线的挑战。

摘要由CSDN通过智能技术生成

波士顿动力Spot mini
SpotMini是一款小型的四足机器人。重量为约25kg（带上手臂30kg）。并且是纯电动驱动的，因此运动起来相对比较安静，充电一次可以使用约90分钟。
SpotMini本身的传感器包括：3D距离传感器、惯性测量单元、以及四肢内的位置/力量传感器。这些都是感知周围环境、了解自己运动状态，从而实现自主导航的必备传感器。
3D距离传感器是用来获得二维图像+距离图像(术语叫深度图) 的设备，有很多种，比如基于结构光编码的RGB-D相机、基于飞行时间法的RGB-D相机、基于立体匹配的双目相机，以及激光雷达等。
比如波士顿动力的Atlas机器人的3D距离传感器，使用的是Carnegie Robotics公司的MultiSense SL，这是一种多模式3D传感器，包括激光，双目相机传感器。
而SpotMini使用的3D距离传感器同样来自这家公司，型号为MultiSense S7 ，是一种紧凑的双目立体相机，分辨率高达2K x 2K，通过两相机视差可以计算出物体和相机的距离。
MIT 猎豹
MIT一直是机器人科技的先驱，如今它们发明了一种机器猎豹，可以说是世界上最敏捷的机器人。
猎豹是陆地上奔跑最快的动物，能在短短几秒内加速到60英里每小时。在加速过程中，猎豹会四肢两两并用，跳跃加速。现在，MIT的研究人员开发出了一套跳跃算法，并将它用在了机器豹身上。
机器豹拥有四肢，配置了齿轮，电池，电动马达，与动物猎豹的重量也差不多。研究团队对机器豹进行了测试，它能稳定地在草地上跳跃前进，最高时速能够达到10英里，能够跳跃超过一英尺(30cm)的障碍