nanaki50213-CSDN博客

原创 freertos源码分析DAY2 （消息队列）

这节内容是信号量的基础，因为创建以及发送/等待信号量所调用的底层函数，就是创建/发送/接受消息队列时所用到的通用创建函数，这里先补充一下数据结构中关于队列的知识。目录1. 队列原理1.1 顺序队列操作1.2 循环队列操作2.消息队列原理2.1消息队列的构成2.2 消息队列出入队原则2.3 消息队列发送/接收消息原理2.4 队列锁机制3. 消息队列创建及删除3.1 创建消息队列函数3.1.1 xQueueGenericCreate通用任务创建函数 3.1.1.1 prvInitialiseNewQueue初

2024-06-10 09:30:00 1023

原创 freertos源码分析DAY1 （任务管理）

任务挂起函数，任务恢复函数，及任务删除函数。

2024-04-25 09:39:08 803

原创卡尔曼滤波公式推导（自用）

自用笔记。（仅适用于线性系统）

2024-03-19 16:27:47 343 1

原创 freertos内核原理Day7（支持时间片）

这是freertos内核实现的最后一节，如果理解了前面的内容，这节内容理解起来会非常容易，这节内容也比较少；这里先说明时间片的概念：一个优先级的根节点下，可以挂载多个属于这个优先级的任务节点，且它们都享有相同的CPU运行时间。前面几节可以知道systick被配置为了1ms中断一次，systick中断触发的周期就是一个tick（tick就是Rtos中的任务运行时长的最小时间单位）。首先在main函数中先创建3个任务：可以看到在创建的任务中task1 和task2都是优先级为2的任务，task3

2024-03-08 05:20:30 1879 4

原创 freertos内核原理Day6（实现任务延时列表）

1、可以看到我们定义了任务延时列表根节点1和2（1是挂载系统时基变量溢出前的延时任务的，2是用来挂载系统时基变量溢出后的延时任务的2、定义了一个任务延时根节点指针pxDelayedTaskList（用来指向时基没有溢出的那条列表3、定义了一个任务延时根节点指针pxOverflowDelayedTaskList（用来指向时基溢出的那条列表6.1.2任务延时列表初始化既然任务延时列表是属于延时列表的一种，则在任务列表初始化时，应该一并初始化任务延时列表；/* 初始化任务相关的列表 */

2024-03-06 10:30:00 856 1

原创 freertos内核原理Day5（支持多优先级）

这里首先说明一点，configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION宏控制是选择“通用方法”还是“优化方法”的宏定义，1选择“优化方法”，反之“通用方法”；

2024-03-03 22:46:35 1715

原创 PCB准则

直角尖端的直角点非常小，故这里的面积也小，这导致这点的电荷密度很大，此时此点就会产生巨大的电场强度，这个电场会击穿空气，从而产生巨大的电磁干扰。若同一组信号用两三根线去传递，要保证这个信号传输到终点的时序不变，由于几个信号的速度是一样的，若还想要保证时序一致，则需要使这几个线等长，差分信号是用过两根线上的差值来确定0与1的，由于两个信号线的距离很近，所有两根信号线上的信号抖动是几乎相同的，所以做差后的信号几乎不变；从顶层到底层的贯穿孔，其在内层也有电气链接属性，内层只要有线碰到他，那么那条线就与它相连；

2024-02-25 14:30:37 794 1

原创 freertos内核原理DAY4（空闲任务与阻塞延时）

目录4.空闲任务与阻塞延时4.1空闲任务的创建4.1.1定义空闲任务栈4.1.2获取空闲任务内存（main.c中实现）4.1.3创建空闲任务（task.c中实现）4.2实现阻塞延时4.2.1systick滴答时钟寄存器配置4.2.2 vTaskDelay()软件延时函数（task.c中实现）4.3仿真程序能理解这节的前提是看懂了前面的"任务定义及切换""链表"及"临界段"这三个内容；（这节内容请务必先下载后面提供的程序，对照着程序看，不然容易理不清）要知道使用freertos操作系统的目的是为了榨干cpu

2024-01-18 14:54:18 1084

weixin_48038462的博客