RTOS笔记之队列

最新推荐文章于 2024-04-25 16:47:22 发布
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分类专栏： RTOS
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前言

这是一个学习RTOS的系列记录文章

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例仅供参考

队列是什么

队列是给任务与任务、任务与中断通讯提供渠道。
队列中可以存储它们交流的数据在队列中叫队列项目，而存储的最大数目就是队列长度

队列数据

队列中的数据出入的规则是：先进先出

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
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数据发送到队列中会进行数据拷贝，这种方式在数据量小的情况下能用，数据量大的情况下不能用。为什么呢？
因为数据拷贝需要消耗内存和时间。

另一种就是传递数据的地址也就是指针，但是局部变量使用完后会被删除，那么传入的指针指向的内容就为空了，而我们需要保证消息有效。

任务访问队列

队列是公共的消息

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阿彬-嵌入式
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FreeRTOS基础四：队列
luliplus的博客
04-11 6818
FreeRTOS中的队列组件提供了任务到任务，任务到中断以及中断到任务的通信机制。 当队列创建的时候，队列的长度和元素的大小都设定好了。 队列的基本特性 备份入队策略 Queue by copy vsersus Queue by reference 队列的创建和使用 使用xQueueCreate()内核函数来创建一个队列。队列的存储空间从FreeRTOS heap中分配。在使用xQueueCreate()创建队列时，如果FreeRTOS heap中没有足够的存储空间分配给当前队列，则函数
消息队列在RTOS的应用
我相信......
03-12 1960
传说互联网应用有两大利器，一个是缓存，另一个就是消息队列。 一直相对消息队列做一下梳理，希望早日另有成文。 一叶知秋，实际上消息队列在嵌入式系统中同样有着广泛的应用。 近来致力于IoT和智能硬件，现学...
RTOS队列的创建、写入与读取
ssjsjss的博客
04-21 635
我的理解：其实队列的本质就是一个数组，但是可以在多任务中读取，写入数据。而环形数组就不能这样子，会出现一些错误。
RTOS介绍------三、队列
cesare20的博客
01-19 725
实时操作系统 (RTOS) 中的队列是一个内核对象，它能够在任务之间传递信息，而不会引起其他任务的覆盖或进入竞争条件。 队列是先进先出 (FIFO) 系统，其中项目在读取后从队列中删除。 Concepts 大多数多线程操作系统提供了许多内核对象，这些对象有助于在线程之间创建线程安全的通信。 这些对象包括队列、互斥体和信号量。 队列是具有原子读写的简单 FIFO 系统。 “原子操作”是指在执行过程中不能被其他任务中断的操作。 这确保了另一个任务在预期目标读取数据之前无法覆盖我们的数据。 在此示例中，任务 A
FreeRTOS 队列（一）
Bit_Dong的博客
04-21 1281
队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的，可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息，队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。任务与任务、任务与中断之间要交流的数据保存在队列中，叫做队列项目。队列所能保存的最大数据项目数量叫做队列的长度，创建队列的时候会指定数据项目的大小和队列的长度。由于队列用来传递消息的，所以也称为消息队列。FreeRTOS 中的信号量的也是依据队列实现的！所以有必要深入的了解FreeRTOS 的队列。
FreeRTOS笔记之队列
m0_73804659的博客
01-29 1472
以上就是我个人学习FreeRTOS的队列目前掌握的内容，本文仅仅简单介绍了队列的概念、特点以及常用方法，太深层的使用并未涉及，后期接触到了会进行补充。
韦东山老师的从0写RTOS笔记
11-12
韦东山老师的“从0写RTOS笔记”无疑是一份宝贵的资源，旨在帮助学习者深入理解RTOS的工作原理，并通过实践编写自己的RTOS内核。在这个笔记中，我们可以期待探讨以下几个关键知识点： 1. **RTOS基本概念**：首先，...
freeRTOS操作系统学习笔记
12-24
3. **中断处理（Interrupt Handling）**：FreeRTOS允许在中断服务例程中进行某些操作，如发送信号量或队列，但不支持任务切换。 4. **系统Tick（System Tick）**：定时器中断用于定期更新系统时间，以及进行任务...
STM32自学笔记.zip
08-12
- **任务与信号量**：理解RTOS中的任务、队列、信号量、互斥锁等概念及其应用场景。 6. **模拟电路与数字电路** - **ADC与DAC**：了解STM32的模数转换器（ADC）和数模转换器（DAC）工作原理，进行模拟信号的采集...
ucosII学习笔记
08-18
"ucOS-II学习笔记" ucOS-II是实时操作系统（RTOS），它具有很多特性和优势。下面是ucOS-II的知识点总结： ucOS-II特性 1. 可剥夺内核：ucOS-II支持可剥夺内核，意味着高优先级任务可以抢占低优先级任务的 CPU ...
ucosii内核学习笔记.zip
07-31
UCOSII，全称是uC/OS-II，是由Micrium公司开发的一款嵌入式实时操作系统（RTOS），在工业控制、物联网设备以及各种嵌入式系统中广泛应用。它以其高效、小巧、稳定的特点赢得了广大工程师的青睐。这篇“UCOSII内核...
STM32搭载RTOS实现任务+消息队列+串口通信完整项目代码
07-25
本项目在cortex-m3 STM32奋斗开发板V5上成功运行.平台:KEIL4 搭载FreeRTOS系统，任务一向消息队列填充数字，任务二从消息队列提取数据并发送到串口1，同时有LED灯跟随数据传送亮灭。 这里我们的课程设计内容。 对于STM32和FreeRTOS初学者以及想了解RTOS的任务机制与消息队列的好例程。
FreeRtos队列
m0_59949484的博客
05-17 400
实际上，由于时间片的切换，多个任务会交替运行，但这种交替是非常快速的，以至于我们感觉不到任务之间的切换。但是，在 FreeRTOS 中，如果两个或多个任务具有相同的优先级，则它们按照先进先出（FIFO）的顺序进行调度。此函数需要三个参数：队列句柄，要接收数据的指针，以及接收数据的超时时间。此函数需要三个参数：队列句柄，要发送的数据的指针，以及发送数据的超时时间。需要注意的是，在使用队列和信号量与中断配合使用时，必须使用FreeRTOS提供的中断安全API来保证多任务系统的正确运行。
【学习FreeRTOS】第13章——FreeRTOS队列
Sunny_Coder的博客
08-19 814
int8_t * pcHead /* 存储区域的起始地址 *//* 下一个写入的位置 */union} u;/* 等待发送列表 *//* 等待接收列表 *//* 非空闲队列项目的数量 *//* 队列长度 *//* 队列项目的大小 *//* 读取上锁计数器 *//* 写入上锁计数器 *//* 其他的一些条件编译 */} xQUEUE;//当用于队列使用时：/* 存储区的结束地址 *//* 最后一个读取队列的地址 */
RTOS系统4-队列管理
Musing的博客
06-11 357
回顾：任务创建、任务状态切换、任务函数1、队列概述          基于 FreeRTOS 的应用程序由一组独立的任务构成——每个任务都是具有独立权限的小程序。这些独立的任务之间很可能会通过相互通信以提供有用的系统功能。FreeRTOS 中所有的通信与同步机制都是基于队列(queue)实现的 。2、特性数据存储：        队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元。队列可以保存的最大单元数目...
FreeRTOS队列和相关函数
qq_45796096的博客
02-05 374
FreeRTOS队列和相关函数 FreeRTOS队列 什么是队列 队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的，他可以任务与任务、任务与中断之间传递消息，队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。任务与任务、任务与中断之间要交流的数据保存到队列中，叫做队列项目。队列所能保存的最大数据项目的数量叫做队列长度，创建队列时会指定数据项目的大小和队列长度。由于队列是用来传递消息的，也称为消息队列。F...
FreeRTOS:3.消息队列
最新发布
厚积而薄发
04-25 645
本文主要基于消息队列的源码进行分析，来对FreeRTOS的消息队列进一步学习。
[uCOS/RTOS]FreeRTOS操作系统——队列及队列API函数（十）
ic2121的博客
03-15 201
这三个函数都是用于向队列中发送消息的，这三个函数本质都是宏，其中函数 xQueueSend()和 xQueueSendToBack()是一样的，都是后向入队，即将新的消息插入到队列的后面。队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的，可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息，队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。数据发送到队列中会导致数据拷贝，也就是将要发送的数据拷贝到队列中，这就意味着在队列中存储的是数据的原始值，而不是原数据的引用(即只传递数据的指针)，这个也叫做值传递。
【RTOS训练营】队列的读写、休眠和唤醒、常规应用、使用和晚课提问
韦东山嵌入式专栏
07-26 901
【RTOS训练营】队列的读写、休眠和唤醒、常规应用、使用和晚课提问
RTOS消息队列传数组
05-28
可以使用RTOS消息队列来传递数组。在发送方，将数组作为消息的数据部分，并将其发送到消息队列中。在接收方，从消息队列中接收消息，并将数据部分转换回数组。以下是一个简单的示例代码，用于在FreeRTOS中传递数组：...

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