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ros
Curious!
这个作者很懒,什么都没留下…
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launch
在示例中,ns=“params” 指定了一个命名空间,参数将在ROS参数服务器上以 params 作为根命名空间存储。命名空间在ROS中用于组织和隔离不同节点、模块的参数,避免命名冲突。在这里,command=“load” 表示要加载指定文件中的参数到ROS参数服务器中。在示例中,params.yaml 是一个YAML格式的文件,包含了一些ROS参数的定义。作用: 定义命名空间(namespace),即参数在ROS参数服务器上的存储位置。param 设置ROS系统运行中的参数,储存在参数服务器中。原创 2024-06-25 19:22:12 · 368 阅读 · 0 评论 -
launch 中可执行文件 type
通常,可执行文件会位于 devel/lib/<package_name>/ 目录中。name 指定了节点名,这个名称在 ROS 网络中是唯一的,用于标识和管理节点。pkg 指定了包名,它告诉 ROS 应该在哪个包中查找可执行文件。type 指定了可执行文件名,ROS 将运行这个文件来启动节点。可执行文件命名在CMakeLists。原创 2024-06-25 15:54:51 · 276 阅读 · 0 评论 -
ros 创建新的工作空间
可选:添加工作空间路径到 ROS_PACKAGE_PATH。原创 2024-06-23 16:15:13 · 187 阅读 · 0 评论