gazebo卡、慢、光线暗淡，未调用GPU

一、未安装显卡驱动
先安装驱动

二、安装驱动后，显卡未调用
未调用独立显卡，切换到独显驱动

sudo apt install nvidia-prime
sudo prime-select nvidia

然后等待切换，提示Done的时候表示切换完成，然后重启系统即可。

如果之后想要切换到集显模式，也可以使用sudo prime-select intel切换到集显模式，然后重启系统即可。