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原创 ubuntu18.04 unity ROS查缺补漏1

【代码】ubuntu18.04 unity ROS查缺补漏1。

2023-06-25 16:42:43 62

原创 ubuntu18.04 unity ROS

jieyabao。

2023-06-25 16:01:47 152

原创 Ros搭建的一些小bug 不常见且坑人

当你执行catkin_make报错时，运行*.launch执行,会报错。就个人而言，我认为要先安装好所有的依赖包【大概十几个】，编译成功后运行，基本出问题都很好就决。代码：sudo apt install ros-melodic-industrial-robot-status-interface。注意：切换到你设定的ROS工作目录执行通过用公式sudo apt-get install ros-melodic-包名。ur_msg这个包和驱动包不在一个地址上【下面给出地址】。老版本好像在一个地址上。

2023-06-14 16:56:24 91

原创 ROS环境--自动安装部分-docker注意事项

ROS Docker Unity3d

2023-05-31 14:31:53 116 1

空空如也

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