Ros搭建的一些小bug 不常见且坑人

 代码：sudo apt install ros-melodic-industrial-robot-status-interface

执行一下catkin_make看下报错原因

 

 

ur_msg这个包和驱动包不在一个地址上【下面给出地址】。老版本好像在一个地址上

传递消息地址：https://github.com/fmaunch/universal_robot

编译成功

其他的一些小bug：

当你执行catkin_make报错时，运行*.launch执行,会报错。就个人而言，我认为要先安装好所有的依赖包【大概十几个】，编译成功后运行，基本出问题都很好就决。

注意：切换到你设定的ROS工作目录执行通过用公式sudo apt-get install ros-melodic-包名

当包名无法定位就到github找一下文件或者百度一下