ROS环境--自动安装部分-docker注意事项

1.切换到ROS的目录，检查当前环境是否把 当前用户添加到docker组中

命令：

git clone -b melodic-devel https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git

把文件 放到合适的目录【我的：/home/howsky3d/ros_work/Unity-Robotics-Hub/tutorials/pick_and_place】

 命令部分：【# 为注释】

sudo cat /etc/group  #查看当前系统有哪些组，里面有docker组，验证docker是否有当前用户

sudo groupadd docker  #添加docker用户组

sudo gpasswd -a $XXX docker #检测当前用户是否已经在docker用户组中，其中XXX为用户名。

sudo gpasswd -a $USER docker  #将当前用户添加至docker用户组

newgrp docker  #更新docker用户组

sudo service docker restart  #重启docker服务

newgrp - docker  #切换当前会话到新group或重启会话

2.已经安装docker，无法启动，检查当前用户的权限【命令前加 sudo】

4.执行中

命令：

sudo docker ps    #查看目录结构

sudo git submodule update --init --recursive

sudo docker build -t unity-robotics:pick-and-place -f docker/Dockerfile .

成功后页面

命令：

sudo docker run -it --rm -p 10000:10000 -p 5005:5005 unity-robotics:pick-and-place /bin/bash

 

 参考：unity-tech-cn/Unity-Robotics-Hub - tutorials/pick_and_place/0_ros_setup.md at main - Unity-Robotics-Hub - Plastic Hub