在嵌入式操作系统中经常能见到将函数指针作为函数参数,把函数传递到另一个函数内来调用。这种用法在操作系统这类软件中应用得相当频繁,因为操作系统的某些函数的功能需要用户配合才能实现,常常需要调用用户提供的函数。目前,大致有两种方法来实现用户函数的调用:回调函数和钩子函数。
回调函数
在计算机程序设计中,回调函数,或简称回调(Callback 即call then back 被主函数调用运算后会返回主函数),是指通过参数将函式传递到其它代码的,某一块可执行代码的引用。这一设计允许了底层代码调用在高层定义的子程序。
上述是维基百科对回调函数的解释,由于是系统函数调用用户函数,与常用的用户函数调用系统函数的调用方向不同,所以将这种调用叫做“回调”,而被系统调用的这个函数叫做“回调函数”。
钩子函数
钩子编程(hooking),也称作“挂钩”,是计算机程序设计术语,指通过拦截软件模块(英语:Modular programming)间的函数调用、消息传递、事件传递来修改或扩展操作系统、应用程序或其他软件组件的行为的各种技术。处理被拦截的函数调用、事件、消息的代码,被称为钩子(hook)。
钩子(Hook)概念源于Windows的消息处理机制,通过设置钩子,应用程序对所有消息事件进行拦截,然后执行钩子函数。它也是一个函数,一般是通过函数指针进行灵活的注册,一般可以认为钩子函数就是回调函数的一种。
回调函数更多的是目的处理,而钩子函数更多的是过程监控。
嵌入式实时操作系统中都存在这样一类API函数接口: HOOK函数(也叫钩子函数 )。即在系统函数中需要调用用户功能的地方调用一个空函数,然后由用户去实现这个空函数的功能。
如果使能了HOOK,操作系统就会在特定的事件到来之际,调用对应Hook函数(用户实现的hook函数)。
OSTaskIdleHook,即 任务空闲钩子函数,在任务空闲的时候,会调用该钩子函数。
这个钩子函数,在很多操作系统中都有,在任务空闲(其他所有任务都挂起) 的时候,会调用该Hook函数。用户可以自己想要实现的功能,如统计CPU占用率等。