TRACE32调试：基础调试技巧之SystemMode、SNOOPer

汽车嵌入式开发，调试必不可少，丰富的调试手段意味着排查问题时，可事半功倍。本文讨论一下TRACE32使用中的两个基础技巧。

• SystemMode

• SNOOPer变量采集、分析及数据导出

1、系统（System）模式理解

使用TRACE32调试过程中，大家经常使用系统模式，比如：Attach、Up等。这里主要说一下Up模式：

Up模式：CPU执行复位动作，指向链接文件（*.lsl）定义的初始化地址，即：RESET标号指向的地址，如下所示：

上图使能了Cached，0x80000020和0xA0000020指向同一块物理地址，在Trace32中执行Up动作，程序自动复位，并指向启动地址，如下所示：

如上可以看出，Up模式与执行复位动作功能类似。

2、SNOOPer

SNOOPer主要作用：程序在运行过程中，进行周期性采样。所以，利用这个特性，在Debug过程中，可以对目标参数的运行状态进行时时监控。具体操作如下：

（一）打开SNOOPer面板

Trace->Configuration…->在"METHOD"中，选择SNOOPer，如下所示：

（二）参数配置

参数配置界面如下：

A：采样频率设置，如上设置参数的采样频率为10ms

B：选择需要采样的参数

如果要采样的数据是结构体成员，可以直接在"Select"中输入，如下所示：

如果要采样的数据是数组成员，可以直接在"Select"中输入，如下所示：

C：采样的最大次数

D：数据存储模式

FIFO：如果数据采样到了最大次数，则保存最新的数据，eg：SIZE = 10保存最后采样的10次数据。
Stack：如果数据采样到了最大次数，保存最开始的数据。eg：SIZE = 10保存最开始的10次数据。
E：可以选择数据采样的模式，如上：当数据改变时采样。
提示：也可以采样PC（Program Counter）寄存器的变化，记录程序的运行时序。

通过命令Trace.List DEFault /SplitCORE 查看各Core的运行状况，如下所示：

（三）采样示例

选择采样参数，如下所示：

运行程序，开始采样，如下所示：

（四）采样数据分析

单击Break按钮，暂停程序。可以通过观测数据的变换进行问题分析，

• 单个变量采样分析如下所示：
  
  对于采样的变量，也可以使用命令的方式直接作图，命令所示：

SNOOPer.DRAW.Var %Decimal Window_State /ZoomTrack

解释：

1. %Decimal表示用十进制显示参数Window_State
2. /ZoomTrack表示数据显示时，自适应窗口大小。

• 多个变量采样分析，如下所示：
  
  
  
  SNOOPer最多可以采样16个变量。

3、采样数据输出

如果觉得SNOOPer的图形分析不是很理想，也可以将采样的数据导出，使用第三方工具进行分析。

（一）输出设置

本文设置保存的格式为*.csv，如下所示：

提示：选中Append，则下一次记录的数据追加在文件后面，如果不勾选，则每次采样时，覆盖之前的数据。

（二）开始数据采样

数据采样如上第二小节。

（三）导出采样数据

1、对如下的SNOOPer.List数据进行输出

2、设置输出内容
本文数据记录ti.back、address、data、symbol四项内容，如下所示：

3、查看保存的数据

如上使用的命令如下：

PRinTer.FILE C:\Users\SongXin\Desktop\DataLog.csv CSV
WinPrint.SNOOP.List ti.back address data symbol

如果使用第三方工具分析，可能需要时间基准，而ti.back记录的是两个参数之间的采样间隔时间，不便于作图，可以在Trace中添加Time.ZERO参数，操作如下：

再次输出*.csv文件，如下所示：

命令如下所示：

;将ti.ZERO作为列表的第一个参数
Trace.List TIme.ZERO DEFault /Track
;保存数据到*.csv文件，同时指定文件路径
PRinTer.FILE C:\Users\SongXin\Desktop\DataLog.csv CSV
;设置要保存的参数
WinPrint.SNOOP.List ti.ZERO address data symbol ti.back

4、自定义数据导出及作图

数据分析时，如果仅想捕获需要的信息，并将其图形化处理，如何操作？
举例：仅提取参数Window_State、State_Cnt，将两者数据导出到*.csv文件，并分析两者随时间的变化趋势。采样数据如下所示：

使用自定义命令：

;保存数据到*.csv文件，同时指定文件路径
PRinTer.FILE C:\Users\SongXin\Desktop\DataLog.csv CSV
;设置要保存的参数
WinPrint.SNOOP.List TIme.ZERO Var

数据保存到指定路径下的*.csv文件，保存的数据内容如下所示：

使用Excel作图，相比于Trace32的Draw，数据变化更容易分析。数据变化如下所示：