胡寿松《自动控制原理》课后习题重点题与考研刷题指南（ch1-4）

胡寿松《自动控制原理》课后习题重点题与考研刷题指南（ch1-4）

第一章 自动控制的一般概念

习题：

1-1 虽然应用题不作为考察重点，但基本的从物理模型到方块图的转化要会。经典的液位自动控制系统工作原理。

1-5 了解被控对象、被控量以及各部件的作用，明确系统组成。

第二章 控制系统的数学模型

习题：

2-2 建立机械系统的微分方程。

2-3 用拉氏变换建立电路网络和机械系统的模型。

2-4 写电路微分方程。基础的电路知识需要熟记。

2-5 用拉氏变换求解线性定常微分方程。这里需要注意的是给定式子要会判断是否是线性定常系统。

2-10 拉氏变换。

2-11 拉氏变换。

2-12 有源网络传递函数。等效复阻抗。

2-17 结构图等效变换。不是考察重点，但基本的能力需要具备。

2-18 结构图等效变换。输入和扰动作用的传递函数求法。

2-19 先画信号流图，再用梅森增益公式求传递函数。

2-20 输入和扰动作用。先画信号流图，用梅森增益公式求传递函数。

2-21 输入和误差作用。先画信号流图，用梅森增益公式求传递函数。

2-22已知信号流图，用梅森增益公式求传递函数。

第三章 线性系统的时域分析法

习题：

3-2 本质还是考拉氏变换和拉氏反变换。

3-3 拉氏变换。

3-4 与二阶系统单位阶跃响应的标准式对比，求出自然频率和阻尼比，然后算动态性能指标（超调量、峰值时间、调节时间）

3-6 和上一题相同。但要先对已知的系统单位阶跃响应进行微分得到单位脉冲响应，再拉氏变换，求参数自然频率

和阻尼比。

3-7 先求开环（内环的闭环×主反馈），再求闭环，和标准形式对比，求参数。

3-11 劳斯判据。

3-12 劳斯判据。有全零行要构造辅助方程，换掉全零行的系数。辅助方程的解。第一列符号改变几次就在右半平面有几个根。

3-13 由开环传递函数，列出闭环特征方程（分母加分子），对特征方程应用劳斯判据。

3-14 由结构图求闭环传递函数，从而得到闭环特征方程，对特征方程应用劳斯判据。带参数的需要全为正，求参数的解集。

3-15 求稳态误差第一步需要判断稳定性（可以用劳斯判据）。这里求稳态误差是考察重点。两种主要的方法都要会（终值定理法和静态误差系数法）

3-16 答案提供的是用静态误差系数法求解。

3-18 求各种稳态误差的一个大综合。

第四章 线性系统的根轨迹法

习题：

4-2 最基本的由闭环零极点分布图画根轨迹。

4-3简单根轨迹图绘制。

4-4 绘制根轨迹的基本步骤需要熟练。首先列出零极点，实轴上的根轨迹，n-m，渐近线（位置和角度），分离点，起始角（若需要）。还需要注意根之和的原则（可以用来简单检验一下）

4-7 这道题需要求一下根轨迹和虚轴的交点，把jw带进去，分实部虚部分别等于零就可以求出w和

K了。

4-10 由根轨迹判断稳定性（有没有特征根在右半s平面）

4-11 参数根轨迹。

4-13 零度根轨迹。注意和180°根轨迹区别的几条法则，教材上写的很明确。

4-14 零度根轨迹。要求分离点处的根轨迹增益。

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