CANoe入门系列--用CAPL实现简单的开关灯

一只楠喃

已于 2023-03-13 17:58:30 修改

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分类专栏：仿真开发 CAPL编程文章标签： c++

于 2023-03-13 17:52:12 首次发布

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CANoe入门系列

简单的开关灯实现

CANoe入门系列
一、创建新的项目
二、通过DBC创建节点
搭建画布 Panel
配置环境变量
使用CAPL编程使信号传输
运行

一、创建新的项目

双击选择CANFD500kBaud/4MBaud

示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。
新建页面如下
在这里插入图片描述

二、通过DBC创建节点

在这里插入图片描述
选择dbc的存放位置

右击Network nodes，创建switch和light节点

创建Message，填写Name，ID值越小优先级越高（light不需要过高的优先级，分配为三位数）

创建Signal，刚刚DLC为1，1byte=8bit,这边的length范围为1~8
在这里插入图片描述
将Signals拖拽到Messages下

再将message拖拽到switch下保存

右键database，import Wizard，导入刚刚新建的dbc

选择刚刚的dbc，并将节点移动到 Assigned nodes中

显示如下
在这里插入图片描述

搭建画布 Panel

在这里插入图片描述

向画布中添加开关及LED图例
在这里插入图片描述
保存Panel

配置环境变量

进入Environment下的SystemVariables
在这里插入图片描述
新建NameSpace，并建立switch和light环境变量

再次打开Panel，将环境变量设置给图形化，保存

使用CAPL编程使信号传输

双击light节点新建can文件，switch收信号后，light发出信号
在这里插入图片描述

on sysvar switch_light_namespace::sl_switch{
  //先获取到switch变化的msg信息
  message switch_light_msg switch_light_msg;
  //将变化后的信号值赋给signal
  switch_light_msg.switch_light_sig=@this;
  //返回msg信息
  output(switch_light_msg);
}

on message switch_light_msg{
  //让LED的信号值去等于开关变化后的值
  @switch_light_namespace::sl_light=this.switch_light_sig;
}