全源最短路问题：Floyd算法详解【经典算法，限时免费】

闭着眼睛学算法

已于 2024-08-03 02:31:28 修改

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分类专栏： LeetCode # 最短路问题文章标签：算法 leetcode c++ java python 最短路问题

于 2024-08-02 04:21:55 首次发布

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最短路问题

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最短路问题概述
带边权的图的全源最短路径
Floyd算法解决全源最短路问题
*Floyd算法正确性证明
相关题目

最短路问题概述

最短路问题（Shortest Path Problem）是图论中一个经典的问题，旨在找到从一个顶点到另一个顶点的最短路径。

所给定的图可以是有向图（directed graph）也可以是无向图（undirected graph），并且边可以有权重（weights），即每条边有一个数值表示从一个顶点到另一个顶点的距离或成本。

最短路问题的常见变种包括：

单源最短路径问题：找到从图中某个特定顶点到所有其他顶点的最短路径。
单对最短路径问题：找到从图中某个特定顶点到另一个特定顶点的最短路径。
全源最短路径问题：找到图中每对顶点之间的最短路径。

解决最短路问题通常有包含以下算法

Dijkstra算法：

定义：用于解决单源最短路径问题，适用于边权重非负的图。
原理：通过贪心策略，逐步选择具有最小估计距离的顶点，并更新其邻接顶点的距离。
时间复杂度：O((V + E) log V)，其中 V 是顶点数，E 是边数。

Bellman-Ford算法：

定义：用于解决单源最短路径问题，可以处理负权重的边。
原理：通过对所有边进行多次松弛操作，逐步逼近最短路径。
时间复杂度：O(VE)，其中 V 是顶点数，E 是边数。

Floyd算法：

定义：用于解决全源最短路径问题。
原理：通过动态规划的方式，逐步考虑每个顶点作为中间点，更新所有顶点对之间的最短路径。
时间复杂度：O(V^3)，其中 V 是顶点数。

本篇讲解主要介绍Floyd算法的原理以及应用

带边权的图的全源最短路径

对于以下无向图，我们能够看到图中包含了若干节点以及节点之间的边权

这里的边权可以简单理解为两个节点之间的距离

在这里插入图片描述

大部分题目（但不是绝对的）会用一个外层长度为m，内层长度为3的二维数组edges，来表示包含图。

其中m是整个图的边数，edges[i] = [start_i, end_i, w_i]，表示在第i条边中，start_i节点和end_i节点之间的距离为w_i。

譬如，上述无向图可以用以下二维数组edges来表示

edges = [
[0, 1, 2],
[0, 4, 8],
[1, 2, 3],
[1, 4, 2],
[2, 3, 1],
[3, 4, 1]
]

有几点需要注意：

m = len(edges) = 6 是该无向图的边数
边edges[i]在edges中的顺序并不重要
对于无向图而言，每一条边的起点start_i和终点end_i的顺序也不重要
如果是一个有向图，可能存在一条边的起点和终点互换则边权值不相等的情况出现（在实际生活中表现为两点之间的路径存在单行道、红灯停留时间等等）

假设我们现在需要一个储存数据的结构，通过该结构能够快速查询图中任意两个点的最短路径，那么这个数据应该如何设计？

由于查询任意两个点之间的距离都必须知道这两个点的具体编号，容易想到可以设计如下的一个二维数组。

在这里插入图片描述

我们可以把这个二维数组称为dist，其中行索引为起点的编号（绿色），列索引为终点的编号（黄色）。

dist是distance的缩写

如果我们要查询节点i到节点j的最短路径，我们直接通过查找dist[i][j]的值就可以得到。

譬如，dist[0][3]表示从节点0到节点3的最短路径为5。

在图中，我们容易看出这条路径是0 -> 1 -> 4 -> 3。

在这里插入图片描述

容易注意到二维数组dist存在以下特点

该二维数组的内层和外层均为n（n行n列），表示该数组包含了n*n对节点的最短路径查询情况。
该二维数组主对角线的值均为0（灰色部分），即存在dist[i][i] = 0成立，这表示任意一个节点到达它自身的最短路径是0（不需要任何其他路径）
该二维数组沿主对角线对称，即存在dist[i][j] = dist[j][i]成立，表示从节点i出发到节点j的最短路径，和从节点j出发到节点i的最短路径是相同的。（这个特点仅对无向图成立）换句话说，只需要看这个二维数组的右上部分（紫色）或左下部分（白色），即可得知所有信息。

Floyd算法解决全源最短路问题

截止到目前，我们已经知道，解决全源最短路问题，要求我们得到的结果就是这个dist。

接下来努力的方向就是如何找到这个dist。

而Floyd算法就是基于动态规划思想，通过多次迭代找到这个二维数组dist的过程。

`dist`数组初始化

回到例子

edges = [
[0, 1, 2],
[0, 4, 8],
[1, 2, 3],
[1, 4, 2],
[2, 3, 1],
[3, 4, 1]
]

我们根据上述edges数组所给出的起始边情况，初始化dist数组。若

节点start_i和节点end_i在edges中是一条初始存在的边，则设置dist[start_i][end_i]为其对应的权值或距离w_i
节点start_i和节点end_i在edges中不是一条初始存在的边，则设置dist[start_i][end_i]为正无穷inf或一个极大的数，表示在初始边中，无法从start_i到达end_i
节点start_i和end_i相等的时候，则设置dist[start_i][end_i] = 0，即对角线上的0

暂时无法在飞书文档外展示此内容

其对应代码如下

from math import inf

def Floyd(n, edges):
    
    dist = [[inf] * n for _ in range(n)]
    
    for start, end, w in edges:
        dist[start][end], dist[end][start] = w, w
    
    for i in range(n):
        dist[i][i] = 0
    
    pass

`dist`数组迭代以及动态转移方程

由于初始化后dist数组中的数字仅仅代表着这些直接连接的边的长度，我们需要思考，如果我们把某些点作为桥梁（或称之为中间点）把某两个点连起来，那么会不会使得这两个点之间的最短路径相较于之前变得更短？

换句话说，假设我们选择节点k，作为节点i和节点j之间所经过的中间点，能否使得节点i和节点j之间的最短路径dist[i][j]变得更小？

譬如，考虑节点1作为节点0和节点4之间的中间点。

由于dist[0][1] = 2, dist[1][4] = 2，dist[0][4] = 8。

我们发现存在dist[0][1] + dist[1][4] < dist[0][4]成立。

这意味着，如果我们想从节点0出发到达节点4，走0 -> 1 -> 4这样的路径，会优于0 -> 4这样的路径。

暂时无法在飞书文档外展示此内容

所以，我们会将dist[0][4]修改为比之前更小的dist[0][1] + dist[1][4] = 4。

暂时无法在飞书文档外展示此内容

而在这之后，当我们涉及到以节点4作为中间节点去连接从节点0出发到其他节点（譬如节点3）的时候，就可以使用dist[0][4] = 4而不是dist[0][4] = 8来作为节点0到节点4的最短路径了。

随着这个例子的推出，Floyd算法的动态转移方程也就呼之欲出了。

假设我们选择节点k，作为节点i和节点j之间所经过的中间点。那么

$d i s t [i] [j] = min (d i s t [i] [j], d i s t [i] [k] + d i s t [k] [j])$

换句话说，当考虑经过中间点k能使得节点i和节点j之间的路径更短，则修改dist[i][j]为这个更短距离。

由于每一个节点都有可能成为另外任意两个节点的中间节点，为了不漏掉任何一个可能的中间节点，我们必须对所有的中间节点k进行遍历，并且在固定k的前提下，再次进行起点i和终点j的双重遍历。

其对应的代码为

def Floyd(n, edges):
    
    pass
    
    for k in range(n):
        for i in range(n):
            for j in range(n):
                dist[i][j] = min(dist[i][j], dist[i][k] + dist[k][j])
    
    return dist

Floyd算法求解dist数组完整代码

python

def Floyd(n, edges):
    
    # 初始化dist二维数组，用一个大数代替inf
    dist = [[100000] * n for _ in range(n)]
    
    # 初始化dist二维数组中的边为edges的起始边的情况
    for start, end, w in edges:
        dist[start][end], dist[end][start] = w, w
    
    # 初始化dist二维数组的对角线均为0
    for i in range(n):
        dist[i][i] = 0
    
    # 遍历中间节点k，每一个节点都有可能成为中间节点
    for k in range(n):
        # 遍历起始节点i，每一个节点都有可能成为起始节点
        for i in range(n):
            # 遍历终止节点j，每一个节点都有可能成为终止节点
            for j in range(n):
                # 动态转移方程
                dist[i][j] = min(dist[i][j], dist[i][k] + dist[k][j])

    # 返回dist数组    
    return dist

java

import java.util.Arrays;

public class Main {
    public static int[][] Floyd(int n, int[][] edges) {
        // 初始化dist二维数组，用一个大数代替inf
        int[][] dist = new int[n][n];
        for (int[] row : dist) {
            Arrays.fill(row, 100000);
        }

        // 初始化dist二维数组中的边为edges的起始边的情况
        for (int[] edge : edges) {
            int start = edge[0];
            int end = edge[1];
            int w = edge[2];
            dist[start][end] = w;
            dist[end][start] = w;
        }

        // 初始化dist二维数组的对角线均为0
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            dist[i][i] = 0;
        }

        // 遍历中间节点k，每一个节点都有可能成为中间节点
        for (int k = 0; k < n; k++) {
            // 遍历起始节点i，每一个节点都有可能成为起始节点
            for (int i = 0; i < n; i++) {
                // 遍历终止节点j，每一个节点都有可能成为终止节点
                for (int j = 0; j < n; j++) {
                    // 动态转移方程
                    dist[i][j] = Math.min(dist[i][j], dist[i][k] + dist[k][j]);
                }
            }
        }

        // 返回dist数组
        return dist;
    }

    public static void main(String[] args) {
        // 初始化n和edges数组，可以自行进行修改和调整
        int n = 5;

        int[][] edges = {
            {0, 1, 2},
            {0, 4, 8},
            {1, 2, 3},
            {1, 4, 2},
            {2, 3, 1},
            {3, 4, 1}
        };

        // 调用Floyd函数得到dist最小距离矩阵
        int[][] dist = Floyd(n, edges);

        // 输出dist最小距离矩阵
        for (int[] row : dist) {
            for (int val : row) {
                System.out.print(val + " ");
            }
            System.out.println();
        }
    }
}

cpp

#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>

using namespace std;

vector<vector<int>> Floyd(int n, vector<vector<int>>& edges) {
    // 初始化dist二维数组，用一个大数代替inf
    vector<vector<int>> dist(n, vector<int>(n, 100000));

    // 初始化dist二维数组中的边为edges的起始边的情况
    for (const auto& edge : edges) {
        int start = edge[0];
        int end = edge[1];
        int w = edge[2];
        dist[start][end] = w;
        dist[end][start] = w;
    }

    // 初始化dist二维数组的对角线均为0
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        dist[i][i] = 0;
    }

    // 遍历中间节点k，每一个节点都有可能成为中间节点
    for (int k = 0; k < n; k++) {
        // 遍历起始节点i，每一个节点都有可能成为起始节点
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            // 遍历终止节点j，每一个节点都有可能成为终止节点
            for (int j = 0; j < n; j++) {
                // 动态转移方程
                dist[i][j] = min(dist[i][j], dist[i][k] + dist[k][j]);
            }
        }
    }

    // 返回dist数组
    return dist;
}

int main() {
    // 初始化n和edges数组，可以自行进行修改和调整
    int n = 5;

    vector<vector<int>> edges = {
        {0, 1, 2},
        {0, 4, 8},
        {1, 2, 3},
        {1, 4, 2},
        {2, 3, 1},
        {3, 4, 1}
    };

    // 调用Floyd函数得到dist最小距离矩阵
    vector<vector<int>> dist = Floyd(n, edges);

    // 输出dist最小距离矩阵
    for (const auto& row : dist) {
        for (int val : row) {
            cout << val << " ";
        }
        cout << endl;
    }

    return 0;
}

时空复杂度

时间复杂度：O(N^3)。三重循环所需时间复杂度。

空间复杂度：O(N^2)。最小距离矩阵dist所占空间。

其中N为节点数目。

*Floyd算法正确性证明

本处内容不做具体讲解，感兴趣的同学可以自行学习。

Floyd算法的核心是其动态转移方程

$d i s t [i] [j] = min (d i s t [i] [j], d i s t [i] [k] + d i s t [k] [j])$

该转移方程表示，如果通过顶点 k 作为中间点可以使 i 到 j 的路径更短，则更新 dist[i][j] 为 dist[i][k] + dist[k][j]。

证明过程

我们可以使用归纳法来证明Floyd算法的正确性。

初始情况

在初始情况下， dist[i][j] 被设定为以下几种情况之一：

如果 i == j，则 dist[i][j] = 0。
如果 i 和 j 之间有一条边，则 dist[i][j] 为该边的权重。
否则， dist[i][j] 设为无穷大（inf），表示两点之间不可达。

这个初始化保证了在没有中间点的情况下，每对顶点 (i, j) 的最短路径是正确的。

归纳假设

假设在迭代到某个中间点 k 之前，dist[i][j] 表示从顶点 i 到顶点 j 的最短路径，且这个路径仅包含编号不大于 k-1 的中间点。

归纳步骤

对于每一对顶点 (i, j)，我们在考虑是否通过中间点 k 更新路径时有以下两种情况：

不通过中间点 k：在这种情况下，最短路径长度保持为 dist[i][j]，即没有比原有路径更短的路径。
通过中间点 k：如果通过 k 能够使路径更短，则路径长度应更新为 dist[i][k] + dist[k][j]。这是因为 dist[i][k] 是从 i 到 k 的最短路径长度，而 dist[k][j] 是从 k 到 j 的最短路径长度。