看门狗功能规范

看门狗功能规范

• 看门狗功能简介

在产品化的嵌入式系统中，为了使系统在异常情况下能自动复位，一般都需要引入看门狗。

看门狗其实就是一个可以在一定时间内被复位的计数器。当看门狗启动后，计数器开始自动计数，经过一定时间，如果没有被复位，计数器溢出就会对CPU产生一个复位信号使系统重启（俗称“被狗咬”）。系统正常运行时，需要在看门狗允许的时间间隔内对看门狗计数器清零（俗称“喂狗”），不让复位信号产生。如果系统不出问题，程序保证按时“喂狗”，一旦程序跑飞，没有“喂狗”，系统“被咬”复位。

• 看门狗的种类

在现在的嵌入式系统中主要可以分为两种类型的看门狗：

    1、CPU内部自带的看门狗：此类看门狗一般是将一个芯片中的定时器来作为看门狗，通过程序的初始化，写入初值，设定溢出时间，并启动定时器。程序按时对定时器赋初值（或复位），以免被咬。这种看门狗是可以被禁用的（只要停止这个定时器即可），好比对那只要咬你的狗来个“葵花点穴手”。大部分CPU都内置看门狗，硬件原理可参考各芯片数据手册。

 优点：可以通过程序改变溢出时间；可以随时禁用

 缺点：需要初始化；如果程序在初始化、启动完成前跑飞或在禁用后跑飞，看门狗就无法复位系统，这样看门狗的作用就没有了，系统恢复能力降低。

1. 独立的看门狗芯片：这种看门狗主要有一个用于喂狗的引脚（一般与CPU的GPIO相连）和一个复位引脚（与系统的RESET引脚相连），如果没有在一定时间内改变喂狗脚的电平，复位引脚就会改变状态复位CPU。此类看门狗一上电就开始工作，无法禁用。现在常用的芯片有：CAT705/CAT706、IMP706等等，溢出时间在1.6秒左右。

优点：无须配置，上电即用。无法禁用，系统必须按时喂狗，系统恢复能力高。

缺点：无法灵活配置溢出时间，无法禁用，灵活性降低。

• 功能开发启用

• 启用看门狗

在加特兰芯片中自带看门狗，直接启动配置即可。

• 看门狗配置

1、设置看门狗计时器步骤

  将0x55写入WDT_PASSWD寄存器，以获得对WDT_PERIOD寄存器的访 问权限

向WDT_PERIOD寄存器写入一个32位的值。确保首先设置期间注册值。看门狗计时器用WDT_PERIOD计数器的值加载内部计数器，并每时钟周期减少一个计数器。

将0xAA写入WDT_PASSWD寄存器。此密码写入允许您访问WDT_CTRL寄存器。

在WDT_CTRL寄存器中配置以下字段：

        (a) Write 1到WDT_CTRL.E字段，以启用看门狗计时器。

        (b)写入给WDT_CTRL。事件字段配置看门狗计时器对超时错误做出反应：

        写01配置看门狗计时器在超时发生时引发中（IRQ_18）。           

        Write 00来配置看门狗计时器，以断言指示已发生超时的外部输出信号。

        Write 10来配置监督狗定时器来重置ARC EM处理器。

将0写入WDT_CTRL.F字段，表示正在使用一个新的计时器值重置WDT_PERIOD寄存器。

2、在运行时的编程监视器计时器

在运行时，可以使用看门狗计时器执行以下任务：

重置监视器计时器计数器值

可以编程设置一个ARC EM处理器，以将看门狗计时器计数器重置为WDT_PERIOD寄存器中的值。

1.以内核模式将0x5A写入WDT_PASSWD寄存器。

2.ARC EM处理器自动加载来自WDT_PERIOD寄存器的监视器计时器计数器。

禁用监视器定时器

1.以内核模式将0xAA写入WDT_PASSWD寄存器。