本文以 飞凌嵌入式 AM335x平台为例进行讲解。 在使用 4G模块的时候, 在 4G 信号不太理想的环境下需要检测网络,当设备断网后重启 4G模块重新拨号联网。但系统长期运行后,重启模块 会导致在 /dev 目录下的4G模块生成的设备节点ttyusb序号改变,导致应用程序拨号时出错。我们可以修改 udev规则文件解决这个问题。
udev 的规则文件里定义了很多变量,如KERNELS ,SUBSYSTEMS ,DRIVERS 等等,我们可以用这些变量中的几个来确定我们的设备,并修改我们其中的NAME 和SYMLINK 变量,这样我们就可以改变我们的设备在/dev 目录下的名字和链接了。
使用 udevadm info命令可以查询udev数据库中的设备信息。也可以从sysfs文件系统中查询到设备的属性以辅助创建udev规则。
udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0 可以查看ttyUSB0设备的系统设备路径
root@ok335x:~# udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0
/devices/platform/omap/musb-ti81xx/musb-hdrc.1/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:2.2/ttyUSB0/tty/ttyUSB0
udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0) 查询/dev/ttyUSB0设备,可以打印出设备总线的所有位置的父子关系,如下所示:
root@am335x:~# udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB4)
Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then
walks up the chain of parent devices. It prints for every device
found, all possible attributes in the udev rules key format.
A rule to match, can be composed by the attributes of the device
and the attributes from one single parent device.
looking at device '/devices/platform/omap/musb-ti81xx/musb-hdrc.1/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:2.2/ttyUSB0':
KERNEL=="ttyUSB0"
SUBSYSTEM=="usb-serial"
DRIVER=="option1"
ATTR{port_number}=="0"
looking at parent device '/devices/platform/omap/musb-ti81xx/musb-hdrc.1/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:2.2':
KERNELS=="1-1.2:2.2"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="option"
ATTRS{bInterfaceNumber}=="02"