Nano 10GX 从站EtherCAT配置篇

 一、设备简介

硬件：Nano 10GX、远程模块GX-ID3284-T 、GX-OD3284-T、GX-MD3284-T；

软件：PCwin2、KPA Studio；

KEY:KPA EtherCAT KEY、I/O KEY。

注意：截图为任意模块截图，操作方法相同，仅供参考。

二、配置EtherCAT .xml文件

1.插入KPA EtherCAT KEY，点击KPA Studio 软件，KPA Studio 软件如下图所示。

2.添加IO模块

3.添加GX-JC06

4.添加GX-JC06 Slave

5.在GX-JC06端口添加IO模块

6.点击这里可以显示网络图 

7.导出*.xml文件

 三、I/Odrawing中导入*.xml文件

1.打开I/O图，点击读取ENI文件（ENI=XML）

 2.导入后状态，需要连线及配置站号等信息，要和PCWIN2中链路参数一致。

 四、PCWIN2中配置EtherCAT模块地址

1.打开PCwin2 导入*.xml文件

2.导入*.xml文件后设置链路起始地址及子局No.，GX-JC06也要设置子局No.。IO模块子局No.要与硬件设置一致

 3.地址范围是默认范围（无法修改），地址依次向下递增。

 4.如地址不连续可右键追加预约子局，输入间隔的字节数。预约地址不可用于EtherCAT之外的网络使用。

 5.地址范围只与子局号有关，与位置地址无关。位置地址号是KPA添加远程IO的顺序号。

 6.KPA添加远程从站时不可以端口穿插添加，否则PCwin2导入ENI文件时提示位置不当。

  五、如何将PCwin2和I/O图导入ENI文件后站号不可更改。

1.KPA添加远程从站时如下图所示设置站号

总结：1.配置完成的.xml文件后若追加模块时不要插入模块，尽量 重新配置.xml文件

           2.导入PCwin2和I/O图的ENI文件最好将站号写死，防止他人随意变更

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