基于Java的网络三维技术设计开发

第一章  绪论

§1.1 引言

互联网的出现及飞速发展使IT业的各个领域发生了深刻的变化，它必然引发一些新技术的出现。3D图形技术并不是一个新话题，在图形工作站以至于PC机上早已日臻成熟，并已应用到各个领域。然而互联网的出现，却使3D图形技术发生了和正在发生着微妙而深刻的变化。Web3D协会（前身是VRML协会）最先使用Web3D术语，这一术语的出现反映了这种变化的全貌，没有人能严格定义Web3D，在这里我们把Web3D理解为：互联网上的3D图形技术，互联网代表了未来的新技术，很明显，3D图形和动画将在互联网上占有重要的地位。

§1.2 互联网3D图形技术的应用

当前，互联网上的图形仍以2D图像为主流。但是，3D图形必将在互联网上占有重要地位。互联网上的交互式3D图形技术--- Web3D正在取得新的进展，正在脱离本地主机的3D图形，而形成自己独立的框架。互联网的需求是它发展的动力。互联网的内容提供商和商业网站不断使用新的工具与技术使网站更具吸引力，Web3D图形是最新的和最具魅力的技术。Web3D图形将在互联网上有广泛应用，从目前的趋势来看主要有：

1.电子商务：

用3D图形展示商品，更能吸引客户。虚拟商场是人们热中的话题。客户可以在虚拟商场中漫游，挑选商品。许多Web3D图形技术的软件厂商是瞄准了电子商务的，如cult3D和viewpoint，其图形技术主要是用于商品的3D展示，您甚至于可以在网上操作或使用要购买的商品。然而，Web3D图形的商业利益究竟有多大，网上的商品销售商只有在能增加销售额的情况下，才肯出资制作Web3D图形。

2. 联机娱乐休闲与游戏：

多用户联机3D游戏将搬上互联网，现在您已经可以在网上经历简单的赛车或空中射击游戏，下载文件不超过2M。当然，如果您想运行大的联机游戏仍然需要CD-ROM的支持。娱乐休闲网站对Web3D图形有更多的需求，如：城市景观或风景点的虚拟旅游，虚拟博物馆，展览会，艺术画廊等等。

3. 医学：

医疗培训，医疗商业的B2B和B2，许多医学图像的处理将使用Web3D图形技术。

4. 地理信息系统的数据可视化：

将GIS与Web3D结合起来，可以在互联网上建立许多应用系统，如地图，导游，城市建设，交通运输等等。

5. 多用户虚拟社区（virtual-community）：

虚拟社区是建立一个大型的虚拟场景，每个虚拟场景的访问者都可以指定一个"替身"， "替身"在场景中可以漫游。当几个远程访问者同时访问虚拟社区时，它们可以用语音或文字通讯。虚拟社区可以是一个会场，教室，俱乐部，展览会，画廊等。它真正实现了虚拟现实，在互联网上仿真虚拟社会的各种活动，分布在世界各地的人可以借助互联网开展各种文化科技，娱乐活动。而此时虚拟场景就是他们的三维环境。虚拟社区很可能是Web3D图形在互联网上的一种主要应用形式。

现在，已有几家公司推出了自己虚拟社区及全套的解决方案，如Blaxxun, Adobe Atmosphere. Geometrek ，Cybertown， OuterWorlds， berkom ，ActiveWorlds，iCity，pointworlds等。它们除了提供虚拟场景制作以外，还提供：服务器管理，通讯管理，用户管理等功能。Blaxxun公司Virtual Worlds Platform 5.1服务器已经有许多网站用它建立虚拟社区。

§1.3 JAVA3D在Web中的成功

Java在互联网上几乎随处可见，而它在3D图形上正在显示出更大的威力。使用Java 的重要理由之一是它的平台无关性。它的平台无关性来自于Java只需部分编译，负责编译Java程序的叫做Java Virtual Machine (JVM)，不同的平台有它自己JVM，处理与平台相关的功能。因此，只要支持JVM，就能运行JAVA小程序。两种最有名的浏览器Netscape 和 IE 3都支持JVM（Java 1.0.2）。因此用Java制作的3D图形几乎都可以在互联网的浏览器上显示。令人遗憾的是:微软在它的未来极具发展前景的Window XP中不再预装JVM，由此引起的麻烦是巨大的:要运行基于JAVA的应用，就必须安装JVM，这显然比安装一个插件更麻烦。

由于全世界有90%的人上网使用微软不要钱的浏览器IE，而Web3D的渲染引擎插件又必须安装在IE上。面对Web3D技术未来的发展潜力，软件巨人微软作何打算我们不得而知。Shout Interactive and Blaxxun两个公司使用纯Java技术开发了实时渲染引擎（大小只有50K），这个小小的JAVA小程序，不仅在网上自动下载，而且可以在客户端实时渲染3D场景，逐帧显示动态的3D图像。Shout Interactive and Blaxxun为用户扩充自己的3D图形功能预留了极大的空间。两个公司并没有抛弃VRML，Shout Interactive公司可以接受VRML文件，并把它变成自己的文件格式，Blaxxun公司的软件可以直接运行VRML。当然，Shout3D的小巧灵活并不是没有代价的：它简化了VRML的功能，VRML的一些功能不能用小小50K的Java来实现。可以说这两个公司最先在它们的产品中实现了核心的X3D技术。

使用这种"无插件技术"（plug-in）的Shout公司为Macy's and Excite web portal网站制作了栩栩如生如生的3D虚拟时装模特展示，观看者用菜单可以选择：展示的服装，模特的肤色，发型，步型，甚至于灯光都可以用菜单即刻更换。观看者可以用鼠标变换视角，远近，从各个角度观看动态展示。而所有的展示文件只有1M-2M，不需下载插件。图像的质量较好，人物动画的动作流畅自然。

第二章  Java3D技术的简介

Java3D用其自己定义的场景图和观察模式等技术构造了3D的上层结构，实现了在Java平台使用三维技术。本章将介绍Java3D特有的两个重要概念：场景图（Scene Graph）、观察模式（View Model）。在接口使用上的介绍分为两部分：说明如何使用Java3D接口；说明如何将Java3D技术与Java原有的Web技术（JSP、Serverlet）相结合，在网页上实现三维显示。

§2.1 Java3D概述

2.1.1  Java3D简介

Java3D API是Sun定义的用于实现3D显示的接口。3D技术是底层的显示技术，Java3D提供了基于Java的上层接口。Java3D把OpenGL和DirectX这些底层技术包装在Java接口中。这种全新的设计使3D技术变得不再繁琐并且可以加入到J2SE、J2EE的整套架构，这些特性保证了Java3D技术强大的扩展性。        

JAVA3D建立在JAVA2（JAVA1.2)基础之上，JAVA语言的简单性使JAVA3D的推广有了可能。它实现了以下三维显示能够用到的功能：

1. 生成简单或复杂的形体（也可以调用现有的三维形体）
2. 使形体具有颜色、透明效果、贴图
3. 在三维环境中生成灯光、移动灯光
4. 具有行为的处理判断能力（键盘、鼠标、定时等）
5. 生成雾、背景、声音
6. 使形体变形、移动、生成三维动画
7. 编写非常复杂的应用程序，用于各种领域如VR（虚拟现实）

2.1.2  Java3D与其他三维技术的比较

JAVA3D可应用在三维动画、三维游戏、机械CAD等多个领域。但作为三维显示实现技术，它并不是唯一选择而且是一个新面孔。在Java3D之前已经存在很多三维技术，这些三维技术在实现的技术、使用的语言以及适用的情况上各有不同，我主要介绍与Java3D又密切关系的三种技术：OpenGL、DIRECT3D、VRML   

OpenGL

OpenGL是业界最为流行也是支持最广泛的一个底层3D技术，几乎所有的显卡厂商都在底层实现了对OpenGL的支持和优化。OpenGL同时也定义了一系列接口用于编程实现三维应用程序，但是这些接口使用C（C++）语言实现并且很复杂。掌握针对OpenGL的编程技术需要花费大量时间精力。

DIRECT3D

DIRECT3D是Microsoft公司推出的三维图形编程API，它主要应用于三维游戏的编程。众多优秀的三维游戏都是由这个接口实现。与OpenGL一样，Direct3D的实现主要使用C++语言。

VRML2.0(VRML97)

自1997年12月正式成为国际标准之后，在网络上得到了广泛的应用，这是一种比BASIC、JAVASCRIPT等还要简单的语言。脚本化的语句可以编写三维动画片、三维游戏、计算机三维辅助教学。它最大的优势在于可以嵌在网页中显示，但这种简单的语言功能较弱（如目前没有形体之间的碰撞检查功能），与JAVA语言等其它高级语言的连接较难掌握，因而逐渐被淹没在竞争激烈的网络三维技术中。

表1是Java3D与其它三维技术的比较图，可以从中直观的看出他们相互间的区别：

技术	实现层次	开发技术（难度）	扩展性	最适合应用领域
Java3D	中层（JVM）	Java（较易）	J2SE标准扩展（好）	网上三维显示实现…
OpenGL	底层（显卡）	C\C++（难）	各大厂商支持（较好）	三维设计软件…
Direct3D	底层（操作系统）	C++（较难）	Windows平台（差）	三维游戏…
VRML	上层（网页）	标记语言（容易）	安装插件支持（一般）	网上虚拟现实…

表1：3D技术对招表

§2.2 Java3D的场景图结构

Java3D实际上是Java语言在三维图形领域的扩展，与Java一样，Java3D有纯粹的面向对象结构。Java3D的数据结构采用的是Scene Graphs Structure（场景图），就是一些具有方向性的不对称图形组成的树状结构（图1）。

实际由Java3D定义的一系列的对象，这些对象不是杂乱无序，对象之间也不是毫无关系。如果想让三维图像正常显示，必须在这两点上遵循Java3D场景图的规定。观察图1，Java3D场景图的树结构由各种各样的对象组成：

在图中出现的这些对象都实现了Java3D中有重要的意义的类，从逻辑上我将它们分为三类：

• 根节点（Root）：Virtual Universe Object
• 节点（Node）：Local Object、Branch Group Nodes、Behavior Node、Shape3D Node…
• 叶子节点（Leaf）：Appearance、Geometry..
• 

图1：在应用中的Java3D场景图

场景图中线和线的交汇点称为节点（Node），这些节点都是Java3D类的实例（Instance of Class），节点之间的线表示各个实例之间的关系。

• Virtual Universe是根节点，每一个场景图的Virtual Universe是唯一的。
• 在Virtual Universe下面是Locale节点，每个程序可以有一个或多个Locale，但同时只能有一个Locale处于显示状态，就好像一个三维世界非常大，有很多个景点，但我同时只能在一个景点进行观察。Java3D允许从一个Locale跳到另一个Locale，不过绝大多数程序只有一个Locale。
• 每一个Locale可以拥有多个Branch Group节点。所有三维形体的其位置信息（Transform Group Nodes）都建立在Branch Group节点之上。
• Transform Group Node用来设定Shape3D在Virtual Universe中的位置。
• Spape3D Node是三维图形节点，这个节点的实体放映在最后的显示画面中，就是三维世界中的每个形体。包括正方体、球体以及任何形状和外观的三维形体。
• 位于场景图最下层的是两个叶子节点：三维体的外观（Appearance）和几何信息（Geometry），这两个节点定义了一个三维体的显示效果。
• View Platform位于图1的另一个分枝上，与前面所有描述三维体的性质的概念不同，View Platform和View都是用来定义观察者的信息。

对于建立一个简单的Java3D程序，我至少需要了解三个概念：虚拟宇宙（Virtual Universe）、场景（Locale）、坐标系统。

2.2.1  虚拟宇宙（Virtual Universe）

在Java3D中，虚拟宇宙被定义为结合一系列对象的三维空间。虚拟宇宙被用作最大的聚集体表现单位，同时也可被看作一个数据库。不管是在物理空间还是逻辑内容，虚拟宇宙都可以很大。实际上在大多数情况下，一个虚拟宇宙就可以满足一个应用程序所有的需求。

虚拟宇宙是各自独立的个体，原因是在任何时候一个结点对象都不能在超过一个的虚拟宇宙中存在。同样的，在一个虚拟宇宙中的结点对象也不能在其他的虚拟宇宙中可见或者与其他的对象结合。 对于一个Java3D应用程序，必须定义一个虚拟宇宙才可以在这个"宇宙"中显示三维图像。

2.2.2  Java3D的坐标系统

默认情况下，Java3D的坐标系统是右旋的，用方位语义学来解释就是：正y方向是本地重力的上，正x方向是水平的右，正z是这对着观察者的方向。默认的单位是米。 双精度浮点、单精度浮点甚至是定点来表示的三维坐标都足够来表示和显示丰富的3D场景。不幸的是，场景不是真实世界，更不必说整个宇宙了。如果使用单精度坐标，有可能出现下列情景：

1. 离原点仅有一百公里的距离，被描绘得相当量子化，所能达到的最好效果就是三分之一英寸，在实际应用中这样的精度比要求的粗糙的多。
2. 如果要缩小到一个很小的尺寸（例如表现集成电路的大小），甚至在离原点很近的地方就会出现同坐标问题。

为了支持一个大型的邻接虚拟宇宙，Java3D选择了有256位的高分辨率坐标：

Java3D高分辨率坐标由三个256位的定点数组成，分别表示x、y、z。定点被固定在第128位，并且值1.0被定义为真实的1米。这个坐标系统足够用来描述一个超过几百万光年距离的宇宙，也可以定义小于一质子大小（小于一普朗克长度）的对象。

在Java3D中，高分辨率坐标仅仅用于将更加传统的浮点坐标系统嵌入更高分辨率的底层系统。用这种方法，可以创造出一个具有任意大小和规模的在视觉上无缝的虚拟宇宙，而且可以不必担心数字上的精度。（参看表2）

一个256位的定点数还具有能够直接表示几乎任何的合理适当的单精度浮点值。

Java3D用有符号的、两位补码的256位定点数字来表示高分标率坐标。尽管Java3D保持内部高分辨率坐标表示的不透明，但用户用有八个整型变量的数组来表示256位的坐标。Java3D把数组中从索引号由0到7分别看作高分辨率坐标的从高到底位上的数。第128位上是二进制的小数点，也可以说在索引号为3和4的整数之间。高分辨率坐标的1.0就是1米。 如果是"小"的虚拟宇宙（类似于相对比例的几百米），在虚拟宇宙对象下（0.0,0.0,0.0）点建立一个带有高分辨率坐标的Locale作为根节点就足够使用了；装入程序在装入过程中能自动构建结点，而在高分辨率坐标下的点不需要任何外部文件的直接描述。 大一些的虚拟宇宙期待被构建为有如同计算机文件那样的层次，这意味着一个根宇宙要包含由外部文件引用的嵌入虚拟宇宙。就这样，文件引用的对象（用户指定的Java3D组或高分辨率结点）定义了被读入现存虚拟宇宙的数据的位置。

Java 3D 高分辨率坐标
2n Meters	Units
87.29	Universe (20 billion light years)
69.68	Galaxy (100000 light years)
53.07	Light year
43.43	Solar system diameter
23.60	Earth diameter
10.65	Mile
9.97	Kilometer
0.00	Meter
-19.93	Micron
-33.22	Angstrom
-115.57	Planck length

表2：Java 3D 高分辨率坐标

2.2.3  场景（Locale）

为了支持大型虚拟宇宙，Java3D提出了"Locale"的概念。Locale把高分辨率坐标作为起源。把高分辨率坐标看作精确的定位，它在高分辨率坐标的影响范围之内使用精度较低的浮点坐标指定对象的位置。

一个Locale和与它结合的高分辨率坐标一起组成了在虚拟宇宙之下的一个表现层。所有虚拟宇宙包含一个或多个高分辨率Locale。而所有其他的对象都是附加在一个Locale上的。在整个体系中，高分辨率坐标扮演的是上层的仅供翻译的转换结点。例如，附加到一个特定Locale的所有对象的坐标都会与这个Locale位置的高分辨率坐标有关。（图2）

图2：高分辨率坐标指定场景

如果一个虚拟宇宙与传统的计算机图像的概念相近，给定的虚拟宇宙可能会变得太大。所以在通常情况下最好把一个场景图看作是一个高分辨率坐标场景的子结点。构造一个三维场景，程序员必须运行一个Java3D程序。这个Java3D应用程序必须首先创建一个虚拟宇宙对象并且至少把一个Locale对象附加之上。然后，构建出需要的场景图像，它由一个分支组结点开始并且包括至少一个观察平台对象，而场景图就是附加于这个观察平台。当一个包含场景图的观察对象被附加于一个虚拟宇宙，Java3D的渲染循环就开始工作。这样，场景就会和它的观察对象一起被绘制在画布上。

§2.3 实现三维世界

2.3.1  Java3D的观察模式

Java3D引入了一种新的观察模式，这种模式使Java编写的显示效果符合"编写一次，随处运行"的原则。Java3D还把这种功能推广到显示设备或六等级自由度输入外部设备，例如跟踪摄像头。这种新的观察模式的"一次编写，随处观察"的特性意味着用Java3D观察模式编写的应用程序和Applet可以广泛应用于各种各样的显示设备。在不修改场景图的条件下，图像可以在包括标准电脑显示、多放射显示空间和安装摄像头设备的显示设备上被渲染。这也意味着在不需要修改场景图的情况下，同一个应用程序既能够渲染立体景象，还能通过摄像头的输入控制渲染过的观察图。 Java3D的观察模式通过完全分离虚拟和现实世界来实现这种多功能性。这种模式区分了以下两种情况：

1. 一个应用程序通过控制观察平台的位置和方向在虚拟宇宙中对一个观察台对象（ViewPlatform）定位、定向和设定比例尺；
2. 渲染器使用已知位置和方向计算出要使用的观察对象，对终端用户物理环境的描述确定用户在物理环境中的位置和方向。

为什么使用一个新的模式，由于在底层的编程接口中可以找到基于照相机的观察模式，开发者通过它可以控制所有渲染图的参数。它可以应付处理常规的应用程序，但是处理有更广阔的适应性的系统的时候就显得力不从心，这些系统包括：把整个世界作为一个单元装入和显示的观察器或浏览器、可供终端用户观察、操纵、显示、甚至与虚拟世界交互的系统。

基于照相机的观察模式仿效在虚拟世界中放置一个照相机而不是一个人。开发者必须持续重新配置一个照相机来模拟"在虚拟世界中有一个人"。Java3D观察模式直接和跟踪摄像头结合。在有摄像头的情况下，用户会有好像他们是真实的存在在那个虚拟世界的错觉，而开发者可以不做任何附加的工作就可以为用户带来这种效果。在没有摄像头并且只是用来表现一个单一的标准显示的情况下，Java3D观察模式表现得更像传统的基于照相机的观察模式，只是加上了能够产生立体透视图的功能。在一个需要由物理环境规定一些观察参数的系统中，让应用程序来控制所有的观察参数并不合理。例子就是：一个带有摄像头的显示设备可以用其光系统直接决定应用程序中的观察领域。不同的设备有不同的光系统，程序开发者硬绑定这样的参数或允许终端用户改变这样的参数都是不合理的。另外一个例子是：一个可以由用户当前的头部位置自动计算出观察参数的系统。只有一个对世界的说明和一条预先定义的轨迹可能不会严密的定义一个终端对象的观察。对于有摄像头设备用户，他们可能会期待在沿着一条固定的路线前进的时候能够看到他们左右两旁的物体。就好像在一个游乐场中，游客乘坐观光车按照固定的路线参观游乐场，但是在这过程中，游客可以持续转动他们的头。

由于依靠终端用户的具体物理环境，观察的各个参数，尤其是观察和投影的基体变化很大。影响观察和投影基体的因素包括显示设备的物理尺寸，显示设备的安装方法（在用户的桌面或用户的头顶上），计算机是否知道用户的头在三维空间的位置，头顶装置真实的观察领域，显示设备上每平方英寸的像素数，还有其他类似的参数。Java3D建立的观察模式完全可以满足上述所有的需求。

2.3.2  Java3D中用来定义观察的对象

Java3D通过几个对象来发布它的观察模式。特别是View对象和与它相关的组件对象：  PhysicalBody对象、PhysicalEnvironment对象、Canvas3D对象、Screen3D对象。图3描述了View对象的中心角色和组件对象的辅助角色。

观察有关的对象都在图3中，它们起的作用如下：

ViewPlatform（观察平台）：一个view用一个叶子结点来在场景图为自己定位。观察平台的起始结点指定了它的位置、方向和在虚拟世界中的比例尺。

View（观察）：主要的观察对象包含了很多观察的状态。

Canvas3D：抽象窗口工具箱中画布对象的3D版本。它描绘了一个可以让Java3D在上面画图像的窗口。它包括了一个对Screen3D对象的引用和描述一个Canvas3D要用到的尺寸、形状和位置信息。

Screen3D：一个包含描述显示荧屏物理属性信息的对象。Java3D把显示荧屏信息分别放在单独的对象中，这样做可以防止在每一个Canvas3D对象中不同的显示屏幕信息共享一个屏幕。

PhysicalBody：一个包含刻度信息的对象，它描述了用户的物理身体。

PhysicalEnvironment：一个包含刻度信息的对象，它描述了物理世界。主要的信息描述了环境的六自由度硬件。

图3：View和它的组件对象以及它们的相互联系

这些对象一起描述观察的几何体胜于明白的提供观察或投影基体。Java3D的表现工具用这个信息来构造适合的观察和投影基体。这些观察对象的几何中心为产生一个观察提供了更大的弹性，这种弹性需要支持可以选择的显示配置。

ViewPlatform: 在虚拟世界中的位置 一个ViewPlatform结点定义了一个坐标系统。这样，在虚拟世界中就有了一个有原点或参考点的参考系。观察平台是一个附加在观察对象的点并且作为决定描绘工具观察的基础。图4表示了一个场景图的一部分，它包括一个观察平台结点。直接在观察平台之上的结点决定了它在虚拟世界中的位置和方向。应用程序和行为通过修改直接在观察平台之上任何与TransformGroup结点结合的Tramsform3D对象可以在虚拟世界中任意移动ViewPlatform。一个简单的应用程序可能直接在一个观察平台上定义一个TransformGroup结点。一个虚拟宇宙可能有很多不同的观察平台，但是一个特定的View对象只能附加于一个单一的观察平台之上。这样，每个画在Canvas3D上的图画都是从一个单一的观察平台开始。

图4：包含观察平台的一部分场景图

2.3.3  在三维世界中建立、移动观察点

应用程序通过修改观察平台的上级TransformGroup在虚拟世界中航行。修改一个观察平台的位置和方向的应用程序的例子包括：浏览器、提供航行控制的阅读器、做建筑预设计的程序、甚至是搜寻和毁坏游戏。

控制观察平台对象能产生很有趣和有用的结果。我可以定义一个简单的场景图，这个程序的目的是在窗口的正中画了一个对象并且绕自己的中心转动。不管在中心的对象，而让ViewPlatform在虚拟世界中绕圈。如果形体结点包括一个地球模型，这个程序可能产生一个类似于绕地球的远航员观察对象。如果在这个世界中加入更多的对象，这个场景图允许经由行为结点来浏览整个虚拟世界。

图5：一个由观察控制的简单场景图

应用程序和动作通过TransformGroup的可访问方法操纵它。这些方法允许应用程序得到和设置组结点的Transform3D对象。Transform3D结点有setTransform和getTransform两个方法。

形体移动的实现向来都是三维实现的难点和复杂之处，传统三维技术的实现多是注重模拟三维物体的真实移动。而Java3D除了提供传统的方案，还可以在一个存在的三维世界中移动一个观察点，借助观察点的移动模拟物体的移动。如同物理所学的切割磁力线发电，转子和静子本来就是一对可以互逆的对象，结果都是把动能转化为电能。例2的代码显示了在Virtual Universe中建立Viewer、ViewPlatForm、和如何通过绑定OrbitBehavior实现移动ViewPlatform。

2.3.4  Java3D的网络基础

将Java3D与Java平台技术的结合。Java3D可以很容易的与Java平台的其他技术相结合，如Applet、JSP、Serverlet、JDBC、EJB等。100%的纯Java实现是Java3D可以与如此多的Java平台技术结合的根本原因：

1. 同是Java平台保证Java3D可以在Applet中实现；
2. Applet使Java3D可以轻易的在网页中显示；
3. JSP、Serverlet技术保证将动态网页技术用于Java3D显示；
4. Serverlet本身就是J2EE平台的核心技术，这使得Java3D可以搭建于J2EE平台。更可以使用所有J2EE的其他技术：JDBC、EJB、JMS…

第三章 实现JAVA3D结构体系的方法

§3.1 总体设计

设计思想是：以JAVA3D为平台，使用JBuilder编译器，生成一个三维小场景，实现简单实体建模,物体运动，场景移动，各种灯光，雾等场景变换操作以及更换背景图片增加背景音乐等三维体系的基本功能。

§3.2 基本形体的生成

和VRML不同，JAVA3D没有基本形体类，因而在程序中无法直接生成大量应用的基本形体，如BOX、CONE、SPHERE等。我们可以通过复杂的编程生成这些基本形体，也可以直接调用JAVA3D为我们提供的geometry classes，利用它生成程序所需要的BOX、COLORCUBE、CONE、SPHERE、CYLINDER。下面是这些基本体的生成方法。

3.2.1平板的生成

UTILITY里BOX的构造函数有：

1.Box()：成一个各边尺寸均为2的BOX，要说明的是，BOX、COLORCUBE、SPHERE的坐标原点均在其中心点，CONE、CYLINDER的则在其轴线的中点上。

1. Box(float xdim, float ydim, Appearance ap) ：成一个给定尺寸、给定外观属性的BOX ，例Box(.5f, .6f, .4f, myApp)
2. Box(float xdim, float ydim, float zdim, int primflags, Appearance ap)：生成一个有特定说明的BOX，例如：Box(.4f,.6f,.3f,Primitive.ENABLE_APPEARANCE_MODIFY, ap)表示程序在运行时可以改变其外观属性。

3.2.2 立方体的生成

UTILITY里COLORCUBE的构造函数有:

1. 1. ColorCube()

生成一个边长均为2的COLORCUBE

1. ColorCube(double scale)

将边长均为2的COLORCUBE按比例放大缩小。

3.2.3 圆锥的生成

UTILITY里CONE的构造函数有：

1. public Cone()

生成一个底半径为1，高为2的CONE。

1. Cone (float radius, float height)
2. Cone (float radius, float height, int primflags,  Appearance ap)
3. Cone(float radius, float height, int primflags,  int xdivision, int ydivision, Appearance ap)

这里，xdivision、ydivision可用来表示圆锥的显示是高精度的显示，或是底精度的显示，缺省时的中等精度时xdivision = 15; ydivision = 1; 我们可利用这两个参数来改变显示的效果，使显示圆锥的三角片更多或更少些。

3.2.4 球体的生成

 UTILITY里SPHERE的构造函数有：

1. Sphere()

生成一个半径为1的SPHERE。

1. Sphere (float radius)
2. Sphere (float radius, Appearance ap)
3. Sphere(float radius, int primflags, Appearance ap)
4. Sphere(float radius, int primflags, int divisions)
5. Sphere(float radius, int primflags, int divisions, Appearance ap)

这里，divisions的作用和圆锥的xdivision、ydivision相似。

3.2.5.圆柱体的生成

 UTILITY里CYLINDER的构造函数有：

1. Cylinder() 

生成一个底半径为1，高为2的CYLINDER。

1. Cylinder (float radius, float height) 
2. Cylinder (float radius, float height, Appearance ap)

4.  Cylinder (float radius, float height, int primflags, Appearance ap)
5.  Cylinder(float radius, float height, int primflags,  int xdivision, int ydivision, Appearance ap)

§3.3 点、线、面的生成

3.3.1点的生成

编写JAVA3D程序实际上是编写一个特定的场景图，给出了场景图中带有形体及其属性的一个分支（BranchGroup）和表示观察位置等数据的另一个分支（View Platform）。一般来说，表示观测位置的分支可以用JAVA3D的UTILITY来完成，即createSceneGraph方法的定义。

在这个方法里，程序先定义了一个分支objRoot，然后用数组的形式定义了顶点坐标vert和颜色color，再用PointArray 定义了一组点point，并将顶点坐标及颜色赋值给point，由于JAVA3D中的PointArray点是Shape3D的子类，它不能直接放入一个BranchGroup,因而我们还要先定义一个Shape3D对象shape，再将point赋予shape，这样point就可以放入BranchGroup类型的对象objRoot中了。

JAVA3D提供的API中，可用于生成Point的对象有: PointArray IndexedPointArray

1. PointArray

PointArray的构造函数为：

PointArray( int vertexCount, int vertexFormat );这里，vertexCount表示应生成的点的数目，vertexFormat表示所需要的顶点的格式。

点、线、面几何体所需要的顶点的格式有：

COORDINATES 顶点坐标数组

NORMALS 顶点法向数组

COLOR_3 不带alpha值的颜色数组

COLOR_4  带alpha值的颜色数组

TEXTURE_COORDINATE_2   二维纹理坐标数组

TEXTURE_COORDINATE_3   三维纹理坐标数组

1. IndexedPointArray

IndexedPointArray的构造函数为：

IndexedPointArray( int vertexCount, int vertexFormat,int indexCount );

利用本函数，我们可以从众多的点中，选择特定的点来显示。这里，vertexCount表示顶点坐标数组所提供的点的总个数，indexCount表示最终应生成的点的个数。JAVA3D可以生成任意大小的点，并且可以使点为方点或圆点。

3.3.2直线的生成

利用JAVA3D的一些对象，生成各种直线。可以生成直线的对象有：

1. LineArray
2. LineStripArray 
3. IndexedLineArray
4. IndexedLineStripArray

我们可以根据各种不同的情况，生成不同的直线，如给定宽度的直线、虚线等。相应的的方法有：setLineWidth(float lineWidth)

setLinePattern(int linePattern)

setLineAntialiasingEnable(boolean state)

对于线型linePattern有以下数据可选：

int  PATTERN_SOLID,int  PATTERN_DASH,int  PATTERN_DOT,int  PATTERN_DASH_DOT

这些内容对所有种类的直线都有效。

3.3.3面的生成

生成平面的对象及其定义
    JAVA3D可通过编程显示出面来，面有两种：三角形和四边形，相应的对象为Triangle和Quad。

 JAVA3D用于生成平面的对象有:

1. 1. 1. 1. TriangleArray
         2. QuadArray
2. TriangleStripArray
3. TriangleFanArray
4. IndexedTriangleArray
5. IndexedTriangleStripArray
6. IndexedTriangleFanArray

§3.4 外部复杂形体的调用

利用前面介绍的方法生成我们所需要的基本形体，生成点、线、平面。但有的时候，我们需要用到其它格式的三维形体，如VRML2.0格式的图形文件，AUTOCAD绘出的DWG格式的三维形体，3DS MAX绘制出的复杂形体。对于这些形体，我们可以非常方便地将其用到JAVA3D程序中去。下面我们介绍一些图形格式在JAVA3D中的应用方法。

• • Wavefront的OBJ格式的图形文件的调用

JAVA3D编译环境所带的UTILITY有两个LOADER，一个可用来调用Wavefront软件的OBJ格式的三维图形格式文件，一个可用来调用Lightwave软件的LWS及LWO格式的三维图形格式文件。

为了使JAVA3D能够调用Wavefront的OBJ格式的图形文件，程序的头四行import语句就是用来处理Wavefront的OBJ格式的图形文件，第五行的import语句则是打开外部文件之用。

import com.sun.j3d.loaders.objectfile.ObjectFile;
import com.sun.j3d.loaders.ParsingErrorException;
import com.sun.j3d.loaders.IncorrectFormatException;
import com.sun.j3d.loaders.Scene;
import java.io.*;

• • VRML2.0(VRML97)图形文件在JAVA3D中的应用简介

利用VRML97的LOADER我们可以在JAVA3D程序中方便地调用VRML图形。调用VRML97程序就象调用Wavefront的OBJ一样简单。 

• • AUTOCAD R14的DWG图形及3DS MAX图形在JAVA3D中的应用。

在三维图形生成过程中，国内目前大量使用AUTOCAD及3DS MAX等软件。对于3DS MAX软件，处理起来非常方便 3DS MAX可以将其图形直接输出成VRML97格式。对于AUTOCAD R14来说，目前还不太方便，需借助第三方软件转换成JAVA3D支持格式。

§3.5背景变换的实现方法

3.5.1 灯光

光用于照亮场景中的几何对象。有几种不同的光类型，它们都是抽象 Light 类的子类。所有光都有一个颜色值，即开／关位，以及一个描述它照亮的场景区域的绑定对象。在现实世界里，周围的对象被几个不同的光源照亮。从窗户射进的阳光和屋顶的灯光一起照亮了屋内的一切。两种光都会影响屋内对象的颜色和外观。在 Java 3D 中，可以通过使用多个光源来模拟实际的光照效果。

光的类型

环境光：在场景中 AmbientLight 无处不在。它不发自某个特定点，也不指向某个特定方向。

它的方法：

AmbientLight ( )

点光：

Point Light 从一个指定位置向各个方向辐射，并随着距离的增加而减弱。点光源的一个例子是没有灯罩的台灯。

它的方法是：

PointLight( )

void setPosition( Point3f pos )

Spotlight PointLight的继承,是一种将光的范围限制在一个圆锥形内的点光源。聚光源的一个例子是手电筒。

直射光：DirectionalLight 的光线射向某一个特定方向，却不发自任何特定的位置。这种定向光的所有光线都平行发射。虽然从技术上说，太阳是一个点光源，但使用 DirectionalLight 可以更准确地模拟太阳光。

所有的 Light 节点都是场景图中的叶节点。创建它们时，需要指定 Bounds 对象；我们使用 BoundingSphere。光将仅仅影响那些位于光的 BoundingSphere 所定义的空间内的几何对象，因此我们需要确保 BoundingSphere 足够大。在创建完光之后，我们用Scene1.addChild( Node );将其附加到场景图的顶部 BranchGroup。光、行为和材质都在场景图的上面添加。

3.5.2 纹理贴图

装入纹理 同光照一样，纹理贴图影响整个几何对象。再一次使用 Appearance 类来指定纹理贴图效果。

Java 3D 简化了装入纹理图像的过程。TextureLoader 类位于 Java3D 实用类中。为了看起来更真实，请总是将纹理图像的宽度和高度设置成 2 的幂。其它的值会导致 TextureLoader 将纹理压变形。

Primitive 类将生成纹理坐标――就象它们为计算光照生成法线一样。

3.5.3 雾

雾效果可以增添场景的真实感，也可以使远处的形体变模糊或是屏蔽它们，也可以使场景产生透视效果。

Java3D中可以用ExponentialFog类添加雾效果。

它的方法：

ExponentialFog ( )

§3.6 动画的生成

所有的内插器节点在使用时都需要与TimeSensor（时间传感器）配合使用。TimeSensor把给定的时间周期归一化，虽然时间的周期 cycleInterval 有给定的秒数，但计算机内部将其处理成从0.0到 1.0，即起始时间为0.0，终止时间为1.0，假如一个时间周期为 20（单位均为秒），则第6秒的归一化结果是0.3，第10秒的归一化结果是0.5，第20秒的归一化结果是1.0。 Alpha可以输出从0到1之间的数值给特定的内插对象，当Alpha输出的数值为0时，对应的特定内插对象的值为最小；当Alpha输出的数值为1时，对应的特定内插对象的值为最大；当Alpha输出的数值为0到1之间的数值时，对应的特定内插对象生成和Alpha成相同比例的数值。假设某一时刻Alpha输出的数值为0.2，则对应的特定内插对象的当前值为最小值加上最大最小值之差乘以0.2。（当前值-最小值)/(最大值-最小值)=0.2

JAVA3D里的各种Interpolator对象可用来旋转形体、移动形体的坐标、变化形体的颜色等。假设我们要让一个形体在规定的时间内按照指定的方式运动，我们首先要给出时间段的大小，还要指出时间是否要循环。这些内容都是由Alpha类来完成的。基本上我们用它以及一个旋转内插器RotationInterpolator来使形体绕着其所在的局部坐标系不停地旋转。

后续实现步骤就不细说了，有需要的可评论或者私聊，源代码直接公开