RT-thread Nano移植

本文详细介绍了RT-Thread Nano的移植过程,包括RTOS内核的特点、优势,以及如何在STM32F103C8T6上进行移植。RT-Thread支持多种CPU架构,占用资源小,适合低功耗和高性价比应用。移植步骤包括添加RTOS组件、配置Nano、创建工程和代码实现。通过本次移植,作者对RTOS的线程管理和调度有了更深入的理解。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一:什么是RT-Thread操作系统?

  RT-Thread是一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台,由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成,RT-Thread也是一个组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。RT-Thread具备一个IoT OS平台所需的所有关键组件,例如GUI、网络协议栈、安全传输、低功耗组件等等。经过11年的累积发展,RT-Thread已经拥有一个国内最大的嵌入式开源社区,同时被广泛应用于能源、车载、医疗、消费电子等多个行业,累积装机量超过两千万台,成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最大的开源RTOS。

  RT-Thread拥有良好的软件生态,支持市面上所有主流的编译工具如GCC、Keil、IAR等,工具链完善、友好,支持各类标准接口,如POSIX、CMSIS、C++应用环境、Javascript执行环境等,方便开发者移植各类应用程序。商用支持所有主流MCU架构,如ARM Cortex-M/R/A, MIPS, X86, Xtensa, C-Sky, RISC-V,几乎支持市场上所有主流的MCU和Wi-Fi芯片。
 

二:国产RT_Thread操作系统的特点和优势:

 1.支持的CPU众多,支持当前应用中的主流架构的CPU,并且都移植好相关bsp包,几乎是获取源码即可运行,免去新手复杂的环境构建步骤。

2.占用资源小,官方介绍最小配置时,内核可以到3K ROM和1K RAM 的占用。正常使用一片STM32F103C8T6(20k RAM,64 k flash)都能跑起来。

3.支持的任务(线程)数量无限制,256个优先级,支持时间片轮询。这对处理多个任务或者对于时间片要求比较严格的任务非常有优势。

4.完善的外设,如spi、i2c、uart等总线驱动,及TCP/IP协议栈、文件系统、数据库(sqlite3)等资源的支持。使用时,常用的底层不需经过大量修改,只需根据框架增加特殊的驱动,然后将主要的精力花在应用开发上。

5.更快速的应用开发支撑,国民系列MCU集成丰富的外设接口和片上资源,集合RT-Thread操作系统为开发者提供了丰富的外设和资源调用demo示例,同时

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STM32F103是意法半导体(STMicroelectronics)生产的一款32位嵌入式微控制器,具有高性能和低功耗的特点。RT-Thread Nano是RT-Thread实时操作系统的一个轻量级版本,适用于资源受限的嵌入式系统。 在将RT-Thread Nano移植到STM32F103上之前,需要先了解RT-Thread Nano的架构和STM32F103的硬件特性。 首先,需要确保RT-Thread Nano的源代码和STM32F103的开发环境已经准备好。接着,根据STM32F103的芯片手册和引脚映射表,需要对RT-Thread Nano的硬件抽象层进行适配,确保操作系统可以正确地访问外设和中断。 其次,需要根据STM32F103的内存和存储器大小来合理配置RT-Thread Nano的内存管理器和文件系统。可以根据实际需求对系统进行裁剪,移除不必要的模块和功能,以减小系统的内存占用和代码体积。 然后,需要配置STM32F103的系统时钟和中断向量表,并在启动代码中初始化硬件资源和系统任务。可以参考RT-Thread Nano的官方文档和示例代码,根据具体的硬件平台和应用需求进行相应的设置和调试。 最后,进行系统的编译、烧录和调试。可以使用STM32F103的开发工具链和调试器,对编译后的固件进行烧录和调试,确保系统能够正确地启动和运行。 总结来说,将RT-Thread Nano移植到STM32F103上需要进行硬件适配、内存管理和系统配置等工作,最终通过编译、烧录和调试来验证移植的正确性。这样可以使得STM32F103可以运行使用RT-Thread Nano操作系统的应用程序,实现更灵活和可靠的嵌入式系统设计。
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