esp32 蓝牙模块发送数据报错

错误如下：\esp32\libraries\BluetoothSerial\src/BluetoothSerial.h:50:30: note:   initializing argument 1 of 'virtual size_t BluetoothSerial::write(uint8_t)'size_t write(uint8_t c);

代码为：

void loop() {
  if (SerialBT.connected()) { // 如果已连接蓝牙设备
    
    SerialBT.write("Hello, World!"); // 向蓝牙设备发送数据
    if (SerialBT.available()) { // 如果有蓝牙数据可用
      char c = SerialBT.read(); // 读取蓝牙数据
      Serial.print(c); // 在串口监视器中打印蓝牙数据
    }
  }
}

这个错误信息通常是因为在使用BluetoothSerial库的write()函数时，传入的参数类型不正确，应该传入uint8_t类型的参数。

比如，如果将一个字符串作为参数传递给write()函数，就会出现上述错误信息。正确的做法是将字符串转换成uint8_t数组，然后再传递给write()函数，更改后的代码如下：

void loop() {
  if (SerialBT.connected()) { // 如果已连接蓝牙设备
    
    String message = "Hello, World!";
    uint8_t message_buffer[message.length() + 1];
    message.getBytes(message_buffer, message.length() + 1);
    SerialBT.write(message_buffer, message.length() + 1); // 向蓝牙设备发送数据
    if (SerialBT.available()) { // 如果有蓝牙数据可用
      char c = SerialBT.read(); // 读取蓝牙数据
      Serial.print(c); // 在串口监视器中打印蓝牙数据
    }
  }
}

在上述代码中，首先定义了一个字符串变量message，然后使用String类的getBytes()函数将字符串转换成uint8_t数组message_buffer。最后，使用SerialBT.write()函数将转换后的数组传递给蓝牙模块进行发送。

需要注意的是，在使用BluetoothSerial库进行开发时，需要确保传递给write()函数的参数类型正确，并根据具体的需求和协议进行相应的设置和调试。同时，需要选择正确的开发板类型和串口连接方式，并在代码中引入相应的库文件和头文件。