STM32串口通讯
一、基于寄存器与基于固件库的stm32 LED流水灯例子的编程方式有什么差异
嵌入式的编程，往下说就是操作MCU的寄存器。而固件库就是函数的集合，固件库函数的作用是向下负责与寄存器直接打交道，向上提供用户函数调用的接口（API）。相对于固件库的方式，直接写寄存器的代码更为简洁，只需要对指定的寄存器进行需要的操作就可以了，但是对于STM32来说，寄存器多达数百个，记起来也是一件非常让人头疼的事情。ST推出了官方固件库，固件库将这些寄存器底层操作都封装起来，提供一整套接口，你不需要去知道操作的是哪个寄存器，你只需要知道调用哪些函数即可。
二、STM32的USART窗口通讯程序
学习和阅读“零死角玩转STM32F103–指南者”文档中的第20、21章内容，完成STM32的USART窗口通讯程序，要求：
1）设置波特率为115200，1位停止位，无校验位。
2）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”，上位机接收程序可以使用“串口调试助手“，也可自己编程。
3）当上位机给stm32发送“Stop，stm32”后，stm32停止发送
- 安装CH340驱动
- 运行野火多功能调试助手
- 打开如下
- keil5中打开所需工程，工程路径如下
- 修改stm32f10x_it.c文件中的串口中断服务函数
- 修改程序如下
int i=0;
uint8_t ucTemp[50];
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
ucTemp[i] = USART_ReceiveData(USART1);
}
if(ucTemp[i] == '!')
{
if(ucTemp[i-1] == '2'&&ucTemp[i-2] == '3'&&ucTemp[i-3] == 'm'&&ucTemp[i-4] == 't'&&ucTemp[i-5] == 's'&&ucTemp[i-6] == ' ')
if(ucTemp[i-7] == 'p'&&ucTemp[i-8] == 'o'&&ucTemp[i-9] == 't'&&ucTemp[i-10] == 's')
{
printf("收到！");
while(1);
}
}
i++;
}
- 修改main.c文件，程序如下
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
void delay(uint32_t count)
{
while(count--);
}
int main(void)
{
USART_Config();
while(1)
{
printf("hello windows 10!\n");
delay(5000000);
}
}
- 编译无错误
- 生成hex文件
- 使用mcuisp编程前需连接好单片机
- 设置好参数后开始编程
- 使用野火多功能助手，打开串口
- 开始收发消息，此时我们输入stop stm32！，显示收到，停止发送消息
三、C语言程序里局部变量、全局变量、静态变量、堆、栈的内存地址
参考：
- 在Ubuntu中新建.c文件，输入以下代码
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int k1 = 1;
int k2;
static int k3 = 2;
static int k4;
int main( )
{ static int m1=2, m2;
int i = 1;
char *p;
char str[10] = "hello";
char *var1 = "123456";
char *var2 = "abcdef";
int *p1=malloc(4);
int *p2=malloc(4);
free(p1);
free(p2);
printf("栈区-变量地址\n");
printf(" i：%p\n", &i);
printf(" p：%p\n", &p);
printf(" str：%p\n", str);
printf("\n堆区-动态申请地址\n");
printf(" %p\n", p1);
printf(" %p\n", p2);
printf("\n.bss段\n");
printf("全局外部无初值 k2：%p\n", &k2);
printf("静态外部无初值 k4：%p\n", &k4);
printf("静态内部无初值 m2：%p\n", &m2);
printf("\n.data段\n");
printf("全局外部有初值 k1：%p\n", &k1);
printf("静态外部有初值 k3：%p\n", &k3);
printf("静态内部有初值 m1：%p\n", &m1);
printf("\n常量区\n");
printf("文字常量地址 ：%p\n",var1);
printf("文字常量地址 ：%p\n",var2);
printf("\n代码区\n");
printf("程序区地址 ：%p\n",&main);
return 0;
}
- 运行结果如下
一个由C/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分
1、栈区（stack）— 程序运行时由编译器自动分配，存放函数的参数值，局部变量的值等。
其操作方式类似于数据结构中的栈。
2、堆区（heap） — 在内存开辟另一块存储区域。
一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。
注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表。
3、全局区（静态区）（static）—编译器编译时即分配内存。
全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态变量在一块区域，未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。 程序结束后由系统释放。
4、文字常量区 —常量字符串就是放在这里的。 程序结束后由系统释放。
5、程序代码区—存放函数体的二进制代码。
四、stm32的堆、栈、全局变量的分配地址
- 将任务二中的串口通讯工程中的main.c文件程序修改如下
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int k1 = 1;
int k2;
static int k3 = 2;
static int k4;
void delay(uint32_t count)
{
while(count--);
}
int main(void)
{
USART_Config();
while(1)
{
static int m1=2, m2;
int i = 1;
char *p;
char str[10] = "hello";
char *var1 = "123456";
char *var2 = "abcdef";
int *p1=malloc(4);
int *p2=malloc(4);
free(p1);
free(p2);
printf("栈区-变量地址\n");
printf(" i：%p\n", &i);
printf(" p：%p\n", &p);
printf(" str：%p\n", str);
printf("\n堆区-动态申请地址\n");
printf(" %p\n", p1);
printf(" %p\n", p2);
printf("\n.bss段\n");
printf("全局外部无初值 k2：%p\n", &k2);
printf("静态外部无初值 k4：%p\n", &k4);
printf("静态内部无初值 m2：%p\n", &m2);
printf("\n.data段\n");
printf("全局外部有初值 k1：%p\n", &k1);
printf("静态外部有初值 k3：%p\n", &k3);
printf("静态内部有初值 m1：%p\n", &m1);
printf("\n常量区\n");
printf("文字常量地址 ：%p\n",var1);
printf("文字常量地址 ：%p\n",var2);
printf("\n代码区\n");
printf("程序区地址 ：%p\n",&main);
delay(5000000);
}
}
- 编译无错，生成hex文件
- 烧录
- 调试助手显示结果
在一个STM32程序代码中，从内存高地址到内存低地址，依次分布着栈区、堆区、全局区（静态区）、常量区、代码区，其中全局区中高地址分布着.bss段，低地址分布着.data段。
总的分布如下所示：
参考文章
C语言中，局部变量、全局变量、静态变量、堆、栈的内存地址
基于STM32分析栈、堆、全局区、常量区、代码区、RAM、ROM
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