上海域格ARS平台cat1模块openCPU接口及调试问题

上海域格ARS平台cat1模块openCPU接口及调试问题

CLM920_RC3(RV3 RE3) 、CLM920_RC5(RV5 RE5)、CLM920_KV3、CLM920_KV5、CLM920_KV7、CLM920_YV9模块调试openCPU一些相关接口和常遇到的问题。

SDK接口及调试问题

cat1模块总存储空间
DDR： 16MB
NOR Flash： 16MB
剩余空间
内存：3-4 M
镜像文件大小上限：6M
文件存储区可用大小：2M（最大可扩展到4.5M，如需调整更大请具体沟通）（一般可用于放证书等）
总存储空间
DDR： 16MB
NOR Flash： 8MB
剩余空间
内存：3-4 M
镜像文件大小上限：3.8M
文件存储区可用大小：1M

UINT8 *mvUsbNetGetMacAddress(void);使用方法：

/* Usb net mac address */
UINT8 UsbNetMacAddress[USB_NET_ETH_ALEN] =
{
    0xAC,
    0x0C,
    0x29,
    0xA3,
    0x9B,
    0x6D
};

取返回值的 前六个UINT8 就可以了

SDK中的项目能否直接导入到ARM DS-5中编译？
——SDK编译需要依赖系统库文件，不能独立编译

是否支持c++ 代码的编译？是否支持文件系统？ 把log存成文件
——可以，文件系统很小，8M的最好不要超过300KB，16M的最好不要超过1M

这两个API函数是不是RTC闹钟和RTC唤醒呢，没见到睡眠函数，只看到了一个在睡眠状态中获取电源电压

——休眠只需要设置一个flag，在RRC idle状态下就会自动休眠的，不需要使用睡眠接口，也没这样的接口的，直接进入休眠的，，参照休眠唤醒的demo

KV3 i2c速度可以到多少？

目前SDK的系统是threadx，这个系统没有临界，如果想用临界，只能修改任务优先级吗？

    unsigned long       intra;
    intra = disableInterrupts();
    // 临界处理放在这里，但是不能耗时太久，
    restoreInterrupts(intra);

OSATaskCreate（）创建线程的时候，如果栈是我们用malloc申请的，删除线程的时候，我们是不是需要free申请到的栈空间？
——task执行完了，先free 后free无所谓了，暂没函数可以获取到线程的栈地址 ，可以参照这个代码，去delete task

ThreadX 的tx_开头的，OSA的看不到源码。底层是否增加了中断处理还是？两者有啥区别？
——OSA开头的接口都是基于ThreadX原有接口封装的，直接使用即可，遇到具体问题再沟通

\30-add_at 这个是怎么加AT的
——atcmds at是加在这里的

请问PCM流能支持到多大采样率？PCM流播放 只能支持单声道16k以下的采样率，是硬件codec只能处理这么高的采样率吗？
——是的 最高只能16K

微秒级的延时函数有吗？

#include "utilities.h"


void sdk_us_delay(unsigned int us)
{
 Timer0_Switch(1);
 DelayInMilliSecond(us);   //us delay
 Timer0_Switch(0);
}

客户参照15-flash 操作失败是什么原因
——需要改aboot里的分区，请参考手册

i2C是怎么测试的，对应的SCL和SDA是否需要上拉
——如果测试的话直接飞线直连就好 、如果硬件设计有什么考虑的话，和硬件确认好

pool_size = OsaGetDefaultMemPoolFreeSize();

可用这个接口判断内存泄露 跑的时候经常查下

ATs0?000 OK 这个open发送设置1还是0的问题，用串口发送正常

——这个以同一个通道为准，asr的at实现是通过独立的通道，不同通道执行会有不同的结果

OSATaskCreate 这个函数，倒数第三个参数，任务名称，这个和实际功能有关联吗？还是只是在任务查询的时候用得上
——跟实际功能没关联，name和task 绑定的 抓log、解dump可以用的上

KV3有没有支持lcd的接口
——KV3 不支持LCD

cat1模块怎么反初始化GPIO? GpioClearEdgeDetection 调用这个函数清空边沿检测？
——如果需要改变GPIO配置，，可以再次初始化下 ，比如gpio 10 ,第一次设置了中断，如果不想用中断了，直接再次设置GPIO输出，就可以，GpioClearEdgeDetection 这个清空函数，是清空中断相关的

这个激活中断函数执行一次，相当对应的函数调用一次对吗？

———是的，软中断，函数里只能用来触发msgQ或者flag转发到task中处理，不能直接在函数中做可能耗时的处理

cat1 SDK编译，asr那边是不是出了不需要ds5的方案了？

——没有，sdk编译必须要ds5，如果单独编译lib，可以使用其他编译器编译cortex-r5平台的库即可

其它一些SDK接口及调试问题可看上一篇文章：https://blog.csdn.net/weixin_48384104/article/details/117167864