一、 OfficeLite 介绍
功能性
·通过 KUKA.OfficeLite,可在任何一台计算机上对库卡机器人进行离线编程并对其进行优化。
·KUKA.OfficeLite 与标准软件 KR C 几乎一摸一样。通过原库卡操作界面和 KRL 语言句法的应用,离线操作和编程与机器人的离线操作与编程完全相适应。
·由于 KUKA.OfficeLite 不需要多功能卡(MFC),故可用于任何个人电脑或笔记本电脑上。程序可通过网络或磁盘从 KUKA.OfficeLite 编程系统 1:1 传输到机人上。
特性
·这一编程系统具有与库卡系统软件相同的特性:在用原库卡操作界面和 KRL 语言句法的条件下进行操作和编程 - 全语言范畴。
·相应系统软件版本全部功能的可用性。然而却无法进行外围硬件设备的连接。
·通过程序编译器和翻译器进行句法检查;生成可执行 KRL 应用程序。
·对一个机器人应用程序的全过程控制, 由此可以进行周期时间优化。
·程序优化 - 库卡 Techware 可以随时安装使用。这样,标准计算机上供使用的是一套完整的原版系统软件而不是模拟软件!
·原始输入可进行拟
·KUKA.OfficeLite 不能用于控制机器人。
应用领域
KUKA.OfficeLite 是优先为离线应用而开发的。然而,它也可以用于
·与 KUKA.Sim Pro 关联的模拟
·培训
·演示
·控制系统开发
·应用系统开发
二、虚拟机安装
OfficeLite安装在虚拟机内,需要先装个虚拟机软件ÿ