KUKA机器人Officelite通信测试

前提条件：

1. 已安装VMWare软件，并可以打开Officelite虚拟机
2. 虚拟机中安装好ethernetKRL
3. 已安装KUKA Router软件包

1. 在虚拟机中配置KUKA Router

打开Router.exe软件，

右键点击localhost树形图标，新建一个Router，

设置IP地址和端口号如下，并点击OK确认

确认后点击文件并保存文件。

2. 虚拟示教器中修改EthernetKRL通讯文件

切换至专家模式后，修改文件XML中的IP地址为：192.168.0.1，修改完成后重启系统。

3. 修改外部主机的适配器VMware Network Adapter VMnet1的IP地址

设置适配器的IP地址如下，与在KUKA Router建立的主机IP地址信息保持一致。

4. 使用调试助手设置好服务端之后即可进行通讯测试。

参考资料：

1. 详解库卡机器人的Officelite如何运行EthernetKRL！！！新闻中心KUKA机器人配件
2. 【KUKA学习】示教器仿真软件OfficeLite下载与安装-CSDN博客