V4L2详细讲解

一、V4L2的用户层核心结构体

1）用于查询摄像头支持的视频数据格式以及其他相关参数

//格式 枚举结构体

struct v4l2_fmtdesc {

    __u32   index;             /* Format number      */

    __u32    type;              /* enum v4l2_buf_type */

    __u32   flags;

    __u8    description[32];   /* Description string */

    __u3    pixelformat;       /* Format fourcc      */

    __u32   reserved[4];

};

    index：摄像头索引号

            一般从 0 开始查询所有支持的格式

    type：

        视频采集格式

        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE        = 1,

            一般填写第一个：代表采集摄像头数据

        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT         = 2,

        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY        = 3,

        V4L2_BUF_TYPE_VBI_CAPTURE          = 4,

        V4L2_BUF_TYPE_VBI_OUTPUT           = 5,

        V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_CAPTURE   = 6,

        V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_OUTPUT    = 7,

    description：

        返回的摄像头支持格式

    pixelformat：

        摄像头支持的帧格式

2）查看视频格式详细支持分辨率

struct v4l2_frmsizeenum {

    __u32   index;      /* Frame size number */

    __u32   pixel_format;   /* Pixel format */

    __u32   type;       /* Frame size type the device supports. */

    union {  /* Frame size */

        struct v4l2_frmsize_discrete    discrete;

        struct v4l2_frmsize_stepwise    stepwise;

    };

    __u32   reserved[2];    /* Reserved space for future use */

};

    index ： 同上

    type：同上

    pixel_format：

        你要查看的摄像头帧格式支持的的分辨率

        例如查看MJPEG格式支持的的分辨率

            V4L2_PIX_FMT_MJPEG

            详细定义在 videodev2.h里面

    discrete.width:

        就是支持的宽度

    discrete.height

        就是支持的高度

3）查看分辨率下所支持的帧率

struct v4l2_frmivalenum {

    __u32   index;  /* Frame format index */

    __u32   pixel_format;   /* Pixel format */

    __u32   width;  /* Frame width */

    __u32   height; /* Frame height */

    __u32   type;   /* Frame interval type the device supports. */

    union {  /* Frame interval */

        struct v4l2_fract   discrete;

        struct v4l2_frmival_stepwise    stepwise;

    };

    __u32   reserved[2];    /* Reserved space for future use */

};

    index：

        同上

    type：

        同上 填V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

    pixel_format：

        填写想要查看的视频格式

            例如V4L2_PIX_FMT_MJPEG 查看MJPEG视频格式

    width：

        查看视频格式的分辨率的宽度

    height：

        查看视频格式的分辨率的高度

    discrete：

        返回的帧率则在此结构体的 denominator 保存

        discrete.denominator保存的就是帧率

4）设置分辨率下所支持的帧率

struct v4l2_format {

    __u32    type;

    union {

        struct v4l2_pix_format      pix;     /* V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE */

        struct v4l2_pix_format_mplane   pix_mp;  /* V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE */

        struct v4l2_window      win;     /* V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY */

        struct v4l2_vbi_format      vbi;     /* V4L2_BUF_TYPE_VBI_CAPTURE */

        struct v4l2_sliced_vbi_format   sliced;  /* V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_CAPTURE */

        struct v4l2_sdr_format      sdr;     /* V4L2_BUF_TYPE_SDR_CAPTURE */

        __u8    raw_data[200];                   /* user-defined */

    } fmt;

};

    type：同上

    fmt.pix:

    {

        width:  设置分辨率的宽度

        height：设置的分辨看的高度

        pixelformat：设置的视频输出格式

            V4L2_PIX_FMT_MJPEG

    }

5）V4L2申请内存结构体

struct v4l2_requestbuffers {

    __u32       count;

    __u32       type;       /* enum v4l2_buf_type */

    __u32       memory;     /* enum v4l2_memory */

    __u32       reserved[2];

};

    type：同上

        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

    count：

        往往会申请四个缓冲区

    memory：

        一般采取内存映射方法

        V4L2_MEMORY_MMAP

//查询内存  映射到进程空间

struct v4l2_buffer {

    __u32       index;

    __u32       type;

    __u32       bytesused;

    __u32       flags;

    __u32       field;

    struct timeval  timestamp;

    struct v4l2_timecode    timecode;

    __u32   sequence;

    /* memory location */

    __u32   memory;

    union {

        __u32   offset;

        unsigned long   userptr;

        struct v4l2_plane *planes;

        __s32   fd;

    } m;

    __u32   length;

    __u32   reserved2;

    __u32   reserved;

};

    type:

        同上 - V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

    memory：

        采取内存映射

        V4L2_MEMORY_MMAP

    index ：

        索引号

        申请几个就会有几个

    length:

        申请的内存长度

    m:

        offt : 申请内存的偏移地址

四、V4L2 ioctl指令集合

V4L2 ioctl指令集合：

    VIDIOC_ENUM_FMT：//枚举所有格式

    VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES：//查看视频格式下 支持的所有的分辨率

    VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS://查看视频格式下分辨率支持的帧率

    VIDIOC_S_FMT：//设置摄像头视频格式

    VIDIOC_REQBUFS://申请内存

    VIDIOC_QUERYBUF://查询映射内存

    VIDIOC_QBUF://加入缓存队列

    VIDIOC_STREAMON：//开启数据采集

    VIDIOC_DQBUF://提取缓存队列

    VIDIOC_STREAMOFF//停止数据采集

五、V4L2 查看格式示例

/*********************************************************************************

 * V4L2 查看格式示例

  ************************************************************************************/

int V4L2_Temp1(void)

{

    struct v4l2_fmtdesc videoformat;

    int fd = open("/dev/video0",O_RDWR);

    if(fd < 0 )

    {

        perror("open");

        printf("摄像头打开失败\r\n");

        return -1;

    }

    printf("摄像头打开成功\r\n");

    videoformat.index = 0;

    videoformat.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;//视频采集格式

    while(0==ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&videoformat))//枚举所有支持格式

    {

        printf("fmt: %s <0x%s>\n", videoformat.description, (char *)&videoformat.pixelformat);

        videoformat.index++;

    }

    close(fd);

}

六、V4L2 查看支持分辨率示例

/***********************************************************************************************

 * V4L2 查看支持分辨率示例

 *  format:

 *      V4L2_PIX_FMT_MJPEG //大部分摄像头均支持该模式  

 *      V4L2_PIX_FMT_YUYV                                                                  

 *      V4L2_PIX_FMT_NV12

 * *******************************************************************************************/

int V4L2_Temp2(unsigned int format)

{

    struct v4l2_frmsizeenum frmsize;

    int fd = open