UsbCamera V4L2自动适配分辨率720和480p

最近在写UsbCamera(android)发现一个博客十分有用，因为是百度排在前面的(http://blog.csdn.net/u010164190/article/details/53205079)。
但是实测下来是有些问题的（为了技术）。
根据他的代码我写的如下：

char v4l2_ioctl_supported_framesize(int fd) {  //调试中，错误的代码
    int idx = 0;  
    char retChar = 'e'; //error  
    if (-1 != fd) {  
        enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;  
        struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;  
        struct v4l2_frmivalenum frmival;  
        struct v4l2_frmsizeenum frmsize;  
        fmtdesc.index = 0;  
        fmtdesc.type = type;  
        LOGE("allan-1= pixelformat %x",fmtdesc.pixelformat);  
        while (ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmtdesc) == 0) {  
            LOGE("allan0= pixelformat %x",fmtdesc.pixelformat);  
            frmsize.pixel_format = fmtdesc.pixelformat;  
            frmsize.index = 0;  
            while (ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &frmsize) == 0) {  
                if(frmsize.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE) {  
                    LOGE("allan1= %dx%d\n", frmsize.discrete.width, frmsize.discrete.height);  
                    retChar = 'n';
                }else if(frmsize.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE){  
 　　　　　　printf("allan2:%dx%d\n",frmsize.discrete.width, frmsize.discrete.height);  
　　　　　}  
                frmsize.index++;  
                LOGE("doubt it...");  
            }     
            fmtdesc.index++;  
        }     
    }     
    return retChar;  
}  

会发现ｌｏｇ如下：

 WebCam  : allan-1= pixelformat e33706c4
WebCam  : allan0= pixelformat 56595559
WebCam  : allan1= 1280x720
WebCam  : doubt it...
WebCam  : allan1= 1280x480
WebCam  : doubt it...
WebCam  : allan1= 640x480
 WebCam  : doubt it...
WebCam  : allan1= 352x288
WebCam  : doubt it...
WebCam  : allan1= 320x240
WebCam  : doubt it...
WebCam  : allan1= 176x144
WebCam  : doubt it...
WebCam  : allan1= 160x120
WebCam  : doubt it...
WebCam  : allan0= pixelformat 47504a4d
WebCam  : allan1= 1280x720
WebCam  : doubt it...
WebCam  : allan1= 1280x480
WebCam  : doubt it...
WebCam  : allan1= 640x480
WebCam  : doubt it...
WebCam  : allan1= 352x288
WebCam  : doubt it...
WebCam  : allan1= 320x240
WebCam  : doubt it...
WebCam  : allan1= 176x144
WebCam  : doubt it...
WebCam  : allan1= 160x120
WebCam  : doubt it...

会发现allan2是不会打印的。因为我们给v4l2_frmsizeenum frmsize赋值了type为V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE，于是allan2的V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE可以去掉。同时循环很多数值也不正确，是因为ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmtdesc)的循环体frmsize.index++。这个时候，同时也已经意识到支持的分辨率这里列出这么多是不对的，而只有第一个是对的。我们直接ｂｒｅａｋ就好了。

但是原理上，这里有表述

http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700101bf36.html 枚举设备所支持的image
format: VIDIOC_ENUM_FMT
struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;
fmtdesc.index = 0;
fmtdesc.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmtdesc);
使用ioctl VIDIOC_ENUM_FMT 依次询问，
type为：V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE。
index从0开始，依次增加，直到返回. Driver会填充结构体struct
v4l2_fmtdesc的其它内容，如果index超出范围，则返回-1。
struct v4l2_fmtdesc
{
__u32 index; // 需要填充，从0开始，依次上升。
enum v4l2_buf_type type; //Camera，则填写V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
__u32 flags; // 如果压缩的，则Driver 填写：V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED，否则为0
__u8 description[32]; // image format的描述，如：YUV 4:2:2 (YUYV)
__u32 pixelformat; //所支持的格式。 如：V4L2_PIX_FMT_UYVY
__u32 reserved[4];
};
这样，则知道当前硬件支持什么样的image format.

所以，我们不需要对v4l2_frmsizeenum进行index++。只需要对fmtdesc.index++即可。
这样修改以后，是否就ＯＫ了呢？
还是不行，又发现，

 WebCam  : allan-1= pixelformat e36bc6c4
 WebCam  : allan0= pixelformat 56595559
 WebCam  : allan1= 1280x720
 WebCam  : allan0= pixelformat 47504a4d
　WebCam  : allan1= 1280x720

循环还是有２次，为什么，最后我们聚焦到frmdesc.flags这个参数上，很容易加log知道了，其中有一次是fmtdesc.flags=V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED打印出来的。
所以，我们需要对V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED的flag进行一次过滤。
因此，我们的最终代码改成，

char v4l2_ioctl_supported_framesize(int fd) {
    int idx = 0;
    char retChar = 'e'; //error
    if (-1 != fd) {
        enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
        struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;
        struct v4l2_frmivalenum frmival;
        struct v4l2_frmsizeenum frmsize;
        fmtdesc.index = 0;
        fmtdesc.type = type;
        while (ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmtdesc) == 0) {
            frmsize.pixel_format = fmtdesc.pixelformat;
            frmsize.index = 0;
            //fmtdesc.flags = 0, V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED = 1
            if(ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &frmsize) == 0 && frmsize.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE && fmtdesc.flags == 0) {
                //LOGE("allan= %dx%d\n", frmsize.discrete.width, frmsize.discrete.height);
                //TODO 自行修改返回结构体，或者传入指针地址来赋值
                retChar = 'n';
            }   
            fmtdesc.index++;
        }   
    }   
    return retChar;
}

总结：网上找答案要不断找到真相，结合自己的测试。同时还要站在巨人的肩膀上有一点小进步。比如这里，第一个帖子，指出了方法；第二个帖子讲了一些原理；我这边又进一步整合和发现循环体的问题和flags参数的问题。
好了今天到这里。