最近在写UsbCamera(android)发现一个博客十分有用,因为是百度排在前面的(http://blog.csdn.net/u010164190/article/details/53205079)。
但是实测下来是有些问题的(为了技术)。
根据他的代码我写的如下:
char v4l2_ioctl_supported_framesize(int fd) { //调试中,错误的代码
int idx = 0;
char retChar = 'e'; //error
if (-1 != fd) {
enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;
struct v4l2_frmivalenum frmival;
struct v4l2_frmsizeenum frmsize;
fmtdesc.index = 0;
fmtdesc.type = type;
LOGE("allan-1= pixelformat %x",fmtdesc.pixelformat);
while (ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmtdesc) == 0) {
LOGE("allan0= pixelformat %x",fmtdesc.pixelformat);
frmsize.pixel_format = fmtdesc.pixelformat;
frmsize.index = 0;
while (ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &frmsize) == 0) {
if(frmsize.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE) {
LOGE("allan1= %dx%d\n", frmsize.discrete.width, frmsize.discrete.height);
retChar = 'n';
}else if(frmsize.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE){
printf("allan2:%dx%d\n",frmsize.discrete.width, frmsize.discrete.height);
}
frmsize.index++;
LOGE("doubt it...");
}
fmtdesc.index++;
}
}
return retChar;
}
会发现log如下:
WebCam : allan-1= pixelformat e33706c4
WebCam : allan0= pixelformat 56595559
WebCam : allan1= 1280x720
WebCam : doubt it...
WebCam : allan1= 1280x480
WebCam : doubt it...
WebCam : allan1= 640x480
WebCam : doubt it...
WebCam : allan1= 352x288
WebCam : doubt it...
WebCam : allan1= 320x240
WebCam : doubt it...
WebCam : allan1= 176x144
WebCam : doubt it...
WebCam : allan1= 160x120
WebCam : doubt it...
WebCam : allan0= pixelformat 47504a4d
WebCam : allan1= 1280x720
WebCam : doubt it...
WebCam : allan1= 1280x480
WebCam : doubt it...
WebCam : allan1= 640x480
WebCam : doubt it...
WebCam : allan1= 352x288
WebCam : doubt it...
WebCam : allan1= 320x240
WebCam : doubt it...
WebCam : allan1= 176x144
WebCam : doubt it...
WebCam : allan1= 160x120
WebCam : doubt it...
会发现allan2是不会打印的。因为我们给v4l2_frmsizeenum frmsize赋值了type为V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,于是allan2的V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE可以去掉。同时循环很多数值也不正确,是因为ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmtdesc)的循环体frmsize.index++。这个时候,同时也已经意识到支持的分辨率这里列出这么多是不对的,而只有第一个是对的。我们直接break就好了。
但是原理上,这里有表述
http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700101bf36.html 枚举设备所支持的image
format: VIDIOC_ENUM_FMT
struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;
fmtdesc.index = 0;
fmtdesc.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmtdesc);
使用ioctl VIDIOC_ENUM_FMT 依次询问,
type为:V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE。
index从0开始,依次增加,直到返回. Driver会填充结构体struct
v4l2_fmtdesc的其它内容,如果index超出范围,则返回-1。
struct v4l2_fmtdesc
{
__u32 index; // 需要填充,从0开始,依次上升。
enum v4l2_buf_type type; //Camera,则填写V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
__u32 flags; // 如果压缩的,则Driver 填写:V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED,否则为0
__u8 description[32]; // image format的描述,如:YUV 4:2:2 (YUYV)
__u32 pixelformat; //所支持的格式。 如:V4L2_PIX_FMT_UYVY
__u32 reserved[4];
};
这样,则知道当前硬件支持什么样的image format.
所以,我们不需要对v4l2_frmsizeenum进行index++。只需要对fmtdesc.index++即可。
这样修改以后,是否就OK了呢?
还是不行,又发现,
WebCam : allan-1= pixelformat e36bc6c4
WebCam : allan0= pixelformat 56595559
WebCam : allan1= 1280x720
WebCam : allan0= pixelformat 47504a4d
WebCam : allan1= 1280x720
循环还是有2次,为什么,最后我们聚焦到frmdesc.flags这个参数上,很容易加log知道了,其中有一次是fmtdesc.flags=V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED打印出来的。
所以,我们需要对V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED的flag进行一次过滤。
因此,我们的最终代码改成,
char v4l2_ioctl_supported_framesize(int fd) {
int idx = 0;
char retChar = 'e'; //error
if (-1 != fd) {
enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;
struct v4l2_frmivalenum frmival;
struct v4l2_frmsizeenum frmsize;
fmtdesc.index = 0;
fmtdesc.type = type;
while (ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmtdesc) == 0) {
frmsize.pixel_format = fmtdesc.pixelformat;
frmsize.index = 0;
//fmtdesc.flags = 0, V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED = 1
if(ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &frmsize) == 0 && frmsize.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE && fmtdesc.flags == 0) {
//LOGE("allan= %dx%d\n", frmsize.discrete.width, frmsize.discrete.height);
//TODO 自行修改返回结构体,或者传入指针地址来赋值
retChar = 'n';
}
fmtdesc.index++;
}
}
return retChar;
}
总结:网上找答案要不断找到真相,结合自己的测试。同时还要站在巨人的肩膀上有一点小进步。比如这里,第一个帖子,指出了方法;第二个帖子讲了一些原理;我这边又进一步整合和发现循环体的问题和flags参数的问题。
好了今天到这里。