用 Autodl服务器 实现 EPNet 复现

 

1. 先修改CPP文件才能执行sh build_and_install.sh

若出现nvcc fatal   : Unsupported gpu architecture 'compute_86'

则是你的GPU算力超过你当前CUDA版本支持的算力，要么升级你的CUDA，要么降低算力要求。

(68条消息) 【Bug解决】nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_86‘_nvcc算力设置_不吃饭就会放大招的博客-CSDN博客

2.导入数据集

用软连接

ln -s autodl-tmp/training EPNet/data/KITTI/object

ln -s autodl-tmp/testing EPNet/data/KITTI/object

修改数据集地址   

 要加上/root/不然读取不到数据  我也不知道为什么，试了很多办法，加上就好使。

3.遇到这种错误就直接换成绝对路径跑一下试试

AssertionError: Caught AssertionError in DataLoader worker process 0.
Original Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/torch/utils/data/_utils/worker.py", line 202, in _worker_loop
    data = fetcher.fetch(index)
  File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/torch/utils/data/_utils/fetch.py", line 44, in fetch
    data = [self.dataset[idx] for idx in possibly_batched_index]
  File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/torch/utils/data/_utils/fetch.py", line 44, in <listcomp>
    data = [self.dataset[idx] for idx in possibly_batched_index]
  File "/root/EPNet/tools/../lib/datasets/kitti_rcnn_dataset.py", line 266, in __getitem__
    return self.get_rpn_with_li_fusion(index)
  File "/root/EPNet/tools/../lib/datasets/kitti_rcnn_dataset.py", line 284, in get_rpn_with_li_fusion
    calib = self.get_calib(sample_id)
  File "/root/EPNet/tools/../lib/datasets/kitti_rcnn_dataset.py", line 165, in get_calib
    return super().get_calib(idx % 10000)
  File "/root/EPNet/tools/../lib/datasets/kitti_dataset.py", line 76, in get_calib
    assert os.path.exists(calib_file)
AssertionError（出现这种断言问题先去判断数据集是否导入成果，然后再去看看读取数据得代码）将他给的代码直接换成绝对路径

在运行

一张3090跑一个epoch要50分钟  搞多模态检测干嘛，得多搞几张卡或者把train.txt删掉一些

复现还是很简单得，把CPP文件一改，数据集传进去就行。

多模态目标检测代码都是照这个改的，还是得慢慢学这代码