STM32+Matlab/Simulink模型设计和代码调试

最新的Simulink/STM32工作流已经摒弃了以前通过CubeMX生成主要框架，然后把Matlab的代码加入到项目的方式，新的工作流虽然还是要基于CubeMX，但CubeMX基于上仅仅是生成外设代码而已，后续的工程构建是基于GCC的，可以做到编译、生成、下载一键完成。

但是这种新的方式对调试不友好，我还没看到有哪篇文章介绍这种工程的调试方式。本文章介绍了构建模型时的一些特别设置，以及如何在STM32CubeIDE中调试生成的工程和代码

1. CubeMX的特别设置

1. Time base 不能用Systick

2. Project management setting

3. Advanced setting

• Use LL lib for all peripheral
• De-select visibility for all generated function calls

4. Add RX DMA for USART for xcp comms

2. 在Simulink中搭建模型

没什么特别的注意事项，略过

3. 将生成的工程导入STM32CubeIDE调试

1.在STM32CubeIDE(V1.9+)导入模型代码

2.拷贝模型生成代码时的编译命令参数：

输入到IDE的编译命令参数中：

已经可以成功编译了：

3. 设置MCU型号

看似这一步并不需要提前做，可能相关的MCU信息已经在makefile中指定了

4. 创建调试配置：

奇怪的是直接点小虫子并不能进入调试，必须要进入调试配置，然后点Debug才行

OK，现在可以调试了！

生成模型代码的时候要先前面的Monitor and tune，编译的代码才有调试信息，如果选择的是Build/Deploy & Start的话，编译选项不含调试，生成的elf不能调试。

4.再连接

代码生成好了以后如果没有改动过则不需要重新生成，但是一定要在Simulink中Start才行，否则程序会在某个地方一直等待。做法是先在IDE中将程序运行起来，然后在Simulink中Connect->Start即可：