STM32 基于HAL库和STM32cubeIDE的应用教程（一）--安装环境

如果有什么不懂的地方欢迎私聊博主，欢迎小白，博主必一一解答。

1. 安装所需工具和软件

在开始编程之前，您需要安装以下软件：

• STM32CubeIDE：这是一个集成开发环境（IDE），集成了 STM32 的开发工具，包括编辑器、编译器、调试器等。
  • 下载链接：STM32软件开发套件 - 意法半导体STMicroelectronics
• STM32CubeMX：用于生成初始化代码、配置外设等，STM32CubeIDE 中已经集成了此工具。
  • 下载链接：STM32配置程序和代码生成器 - 意法半导体STMicroelectronics

2. 创建 STM32 项目

1. 打开 STM32CubeIDE，选择 File -> New -> STM32 Project。
2. 在弹出的窗口中，选择您的目标 STM32 微控制器或开发板。您可以通过型号或开发板选择。例如，选择 STM32F103C8 或 Nucleo-F103RB。
3. 配置项目名称和存储路径后，点击 Finish 创建项目

3. 配置外设

1. 打开 STM32CubeMX 配置界面：如果在 STM32CubeIDE 中创建项目，默认会自动打开 STM32CubeMX 配置界面。
2. 在此界面中，您可以选择配置外设。例如：
   • 配置 GPIO 引脚，选择输入或输出模式。
   • 配置 UART，设置波特率、数据位、停止位等。
   • 配置 定时器 (TIM)、ADC、DAC 等外设。

4. 生成代码

1. 配置好外设后，点击 Project 菜单，输入项目名称，选择代码生成的框架为 HAL（默认为 HAL 库）。
2. 选择 Toolchain/IDE 为 STM32CubeIDE。
3. 点击 Generate Code，STM32CubeMX 会根据配置生成初始化代码，并将代码导入到 STM32CubeIDE。

5. 编写应用代码

在 STM32CubeIDE 中，打开生成的代码，可以开始编写应用代码。

• 主函数 (main.c)：在 main.c 中，您可以看到由 STM32CubeMX 自动生成的初始化代码。

  例如，在 main() 函数中初始化了 HAL 库、外设时钟、GPIO 等。

• #include "main.h"
  
  int main(void)
  {
    HAL_Init();  // 初始化 HAL 库
    SystemClock_Config();  // 配置系统时钟
    MX_GPIO_Init();  // 初始化 GPIO 外设
    MX_USART1_UART_Init();  // 初始化 UART 外设
  
    while (1)
    {
      // 主循环代码
    }
  }
  

  外设驱动：在 gpio.c、uart .c等文件中，您可以看到由 STM32CubeMX 生成的外设驱动代码。

6. 编译并烧录程序

1. 编译程序：点击 STM32CubeIDE 中的 Build 按钮（类似小锤子图标），编译您的代码。
2. 烧录到 STM32：连接您的开发板，并点击 Debug 按钮进行烧录和调试。

7. 使用 HAL 库函数进行操作

STM32 HAL 库封装了很多底层操作，您可以直接使用 HAL 库提供的函数。

// 设置 GPIO 引脚为输出
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 设置引脚高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 设置引脚低电平

uint8_t data[] = "Hello, STM32!";
HAL_UART_Transmit(&huart1, data, sizeof(data), 1000);  // 通过 UART 发送数据

8. 调试与测试

使用 STM32CubeIDE 进行调试，您可以设置断点、查看寄存器和变量，帮助诊断问题。

9. 常用 HAL 库函数

• HAL_GPIO：用于控制 GPIO 引脚。
• HAL_UART：用于配置和操作 UART 外设。
• HAL_TIM：用于定时器操作。
• HAL_ADC：用于 ADC 转换。
• HAL_I2C / HAL_SPI：用于 I2C / SPI 外设操作。

10. 文档和支持

STM32 HAL 库的官方文档和示例代码都可以在 STM32Cube 中找到，提供了全面的 API 参考。