平衡二叉树（AVL树，一种二叉排序树）

平衡二叉树

下面的图片来自教材《大话数据结构》

以下二叉排序树和右斜树的查找效率不是最高的，引出平衡二叉树来提高查找效率

平衡二叉树是一种二叉排序树，其中每一个结点的左子树和右子树的高度差至多为1
平衡因子BF（Balance Factor）$=$ 结点的左子树高度 $-$ 结点的右子树高度
平衡二叉树上所有结点的BF只可能是 { − 1 , 0 ， 1 } \{-1,0，1\} {−1,0，1}

1.判断是否为平衡二叉树

图2中59大于58不满足二叉排序树，故不可能是平衡二叉树

图3中结点58的左子树高度为3，结点58的右子树高度为0，BF=3-0=3，超出了平衡二叉树的范围 { − 1 , 0 ， 1 } \{-1,0，1\} {−1,0，1}

2.最小不平衡子树

距离插入结点最近的，且平衡因子的绝对值大于1的结点为根的子树
下图中结点37为新插入的结点，距离结点37最近的 $|BF|>1$ 的结点为58，故以结点58为根结点的子树为最小不平衡子树

3.平衡二叉树的实现原理

对集合 { 3 , 2 , 1 , 4 , 5 , 6 , 7 , 10 , 9 , 8 } \{3,2,1,4,5,6,7,10,9,8\} {3,2,1,4,5,6,7,10,9,8} 构建平衡二叉树
首先构建前三个结点3，2，1
结点1的BF=0-0=0
结点2的BF=1-0=1
结点3的BF=2-0=2，超出了平衡二叉树的范围 { − 1 , 0 ， 1 } \{-1,0，1\} {−1,0，1}
对以结点3为根结点的子树进行右旋，将结点2作为根结点
结点4按二叉排序树的性质加入此树

结点5按二叉排序树的性质加入此树
此时结点3的BF=0-2=-2，超出了平衡二叉树的范围 { − 1 , 0 ， 1 } \{-1,0，1\} {−1,0，1}
对以结点3为根结点的子树进行左旋，将结点4作为根结点

结点6按二叉排序树的性质加入此树
此时结点2的BF=1-3=-2，超出了平衡二叉树的范围 { − 1 , 0 ， 1 } \{-1,0，1\} {−1,0，1}
对以结点2为根结点的子树进行左旋，将结点4作为根结点，左旋后结点3不满足二叉排序树特性，将结点3按照二叉排序树特性（左子树的结点值均小于根结点值，右子树的结点值均大于根结点值）重新链接称为结点2的右孩子

结点7按二叉排序树的性质加入此树
此时结点5的BF=0-2=-2，超出了平衡二叉树的范围 { − 1 , 0 ， 1 } \{-1,0，1\} {−1,0，1}
对以结点5为根结点的子树进行左旋，将结点6作为根结点

结点10按二叉排序树的性质加入此树
此时结点7和结点10的BF符号不统一，不能简单地以结点7为根结点的子树进行左旋，因为这样旋转后结点9为结点10的右孩子，不满足二叉排序树的特性
此时应该以结点10为根结点的子树进行右旋，将结点7和结点10的符号进行统一

上图中以结点10为根结点的子树进行右旋，将结点7和结点10的符号进行统一
此时结点7的BF=0-2=-2，超出了平衡二叉树的范围 { − 1 , 0 ， 1 } \{-1,0，1\} {−1,0，1}
现以结点7为根结点的子树进行左旋，将结点9作为根结点

结点6和结点9的BF符号不统一，不能简单地以结点6为根结点的子树进行左旋
现对结点9为根结点的子树进行右旋

以结点9为根结点的子树进行右旋后，结点6与结点7的BF符号统一
以结点7为根结点的子树进行左旋，完成平衡二叉树的构建